文章目录
ISO9141-2协议是KWP2000协议在帧头A1A0类型为01时的一种特殊模型，KWP2000协议请参照以下链接： KWP2000协议： https://blog.csdn.net/weixin_45586821/article/details/118423311
提示：以下是本篇文章正文内容，下面内容供参考
1. 诊断接口：OBDII-16标准接头
2.诊断接口引脚：
3.通讯波特率：10400bps；
4.通讯电平：K，L线均为：1=12V,0=0V
1.1 request命令：
-固定帧头：68 6A；
-F1：Tools系统地址；
-ReqInfo：命令及命令附加信息，最大长度为7个字节
-CS：累加和校验码
1.2 answer命令：
-固定帧头：48 6B；
-Addr：ECU地址；
-AnsInfo:应答命令及附加信息
-K,L线同时以5bps发送地址码，已进入地址码相对应的系统；
-关闭L线，L线只做初始化的作用；
-Tools等待ECU回送0X55H；
-ECU发送KW1，KW2，KW1与KW2在ISO9141协议中只有08 08和94 94两种格式；
-间隔30ms后，Tools返回/KW2；
-ECU再返回地址码的取反值/Addr；
-间隔75ms进入命令
初始化完成之后，Tools和ECU建立连接，链路畅通，开始通讯，例如：
request：68 6A F1 01 00 C4；
answer：48 6B 10 41 00 BE 3F B8 10 C9
返回：0x01=0x40=0x41，＋40肯定应答，进入成功
若5s内无回应，则进入失败
