SSH连接：ssh root@IP
拷贝分支： scp xxxx1 root@ip:/mnt/xxxx //本地路径下
反向拷贝：scp root@IP:/usr/xxx/xxxx ./ //本地
动态查看日志：tail -f text.log
结束进程指令：killall xxxxx kill -9 PID
下拉分支： git branch 查看分支
git pull origin master 下拉分支
git log 查看log
查看xxxx版本：./xxxx -v
root@TinaLinux:/rom# df -h
root@TinaLinux:/rom/usr/bvrobot# uname -a
语音包位置：/usr/default
语音播放指令：aplay XXX.wav
全局查找命令：Ctrl+shift+F，需要调整为英文输入法才有效
密码操作
初始默认密码更改：sudo passwd
更改普通用户密码操作：passwd -d xxx //删除密码
passwd xxx //设置密码
压缩解压：
tar -zcvf newname failname 压缩
tar -zxvf xxx.tar.gz failname 解压
