【控制要求】
①按下正转按钮（自复位开关），普通电机正转；松开正转按钮，电机停止。
②按下反转按钮（自复位开关），普通电机反转；松开反转按钮，电机停止。
【流程图说明】
【元件说明】
PLC 输入端：X0-电机正转按钮；X1-电机反转按钮。
PLC 输出端：Y0-电机正转；Y1-电机反转。
特别说明：普通电机，最常见的如直流电机，交流电机，三相电机等这些类
属于开关量控制系列的电机，电机执行正反转需要占用 PLC 的两个输出端口，故
此处采用输出端 Y0 和 Y1 表示分别表示电机正反转。
【软件别名】
PLC 输入端：
PLC 输出端：
【编程指令要义】
输入端，电机正反转启动按钮，采用指令：条件跳转；其语义：若条件信号
为“通”跳转，程序执行到当前指令时，该条件若有信号，则整体流程会跳转到
当前条件需要执行的对象版块；若条件无信号时，则整体流程向下执行。
输出端，电机启动，采用指令：触发输出；其语义：控制执行对象（负载端）
为通，即得电，动作执行；控制执行对象为断，即失电，动作停止。
【程序编辑】
该程序在时序逻辑时序环 0 环实现，程序如下所示：
程序解析：
帧 0-帧 2：条件跳转指令时检测两个条件信号是否满足，在这里两个条件存
在互锁关系，X0 是正转启动，其有信号就跳转到帧 3 执行电机正转动作，其无
信号就向下执行帧 1“条件跳转 X1 通”，检测 X1 是否有信号，若 X1 有信号就跳
转至帧 8 执行电机反转动作，若 X1 无信号就向下执行帧 2“帧环跳转 0 环 0 帧”，
这一版块就是实现条件选择，对条件进行循环检测的功能。
帧 3-帧 7：电机正转执行部分，先触发电机反转停止-Y1 断，实现正反转的
互锁，然后触发 Y0 通是执行电机正转；等待 X0 断，是人为松开正转按钮，触发
Y0 断表示电机停止，最后的帧环跳转 0 环 0 帧，实现绝对性跳转，表明该段动
作完成，将程序返回到最开始继续进行条件检测。
帧 8-帧 12：电机反转执行部分，先触发电机反转停止-Y0 断，实现正反转的
互锁，然后触发 Y1 通是执行电机反转；等待 X1 断，是人为松开反转按钮，触发
Y1 断表示电机停止，最后的帧环跳转 0 环 0 帧，实现绝对性跳转，表明该段动
作完成，将程序返回到最开始继续进行条件检测。
