pthread_create 创建线程。
pthread_cancel 结束线程。
pthread_detach 将线程置上detach标志(线程结束时自动释放相关资源，而无需pthread_join的参与)。
pthread_join 等待线程结束，释放线程相关资源。
pthread_exit 线程退出(在线程里直接return也是等价的)。
为了正确释放线程资源，要么用pthread_join，要么用pthread_detach(在创建线程时指定detach属性也是一样的)。
经由pthread_cancel结束的线程，也应该用上述两种方法之一去释放资源。
