线程的join和detach两个状态
当一个可汇合的线程终止时，它的线程ID和退出状态将留到另一个线程对它调用pthread_join。
当出于detach状态的线程终止时，所有相关资源都被释放。
被创建的子线程也可以自己分离自己，子线程调用pthread_detach(pthread_self())就是分离自己，pthread_self()返回的是自己本身的线程ID。
等待特定的线程返回，如果线程还在执行，阻塞等待，如果已经执行完成，立即返回。
不可以在多个线程中join同一个线程。
线程默认都是join状态
对于可join的线程，线程返回后并没有释放资源，而是等待join后才释放。
join之前已经join过的线程是没有定义的，可能会有异常情况。
一个进程中的所有线程都是peer，任何线程可以join到其他线程中去。
join线程失败，将会产生僵尸线程。
线程变为detach状态有两种方式，（1）pthread_detach()（2）pthread_attr_setdetachstate()，然后将属性交给create函数。
return及pthread_exit的区别：
在进程主函数中main调用pthread_exit()，只会使主函数所在线程（进程的主线程）退出；而如果是return，编译器将使其调用进程退出的代码如exit()，从而导致进程及其所有线程结束运行。
在Linux系统的老的内核中，thread也被看作一种特殊、可共享地址空间和资源的Process，因此在同一个Process中创建的不同Thread具有不同的Process ID。
exit，_exit用于中止当前进程，而非线程。
终止线程有三种方式：（1）在线程函数中return（2）被同一进程中的另外的线程cancel掉（3）线程调用pthread_exit()函数
一个thread可以要求另一个thread被cancel，通过调用pthread_cancel函数，指定线程可以选择忽略或者进行自己的处理，此外，该函数不会导致Block，只是发送Cancel这个请求。
线程可以安排在它退出的时候，某些函数自动被调用。
process primitive thread primitive description
fork pthread_create
exit pthead_exit
waitpid pthread_join
atexit pthread_cleanup_push
getpid pthread_self
abort pthread_cancel
互斥量 Mutex
用于互斥访问
读写锁 Reader-Writer Locks
多个线程可以同时获得读锁，但是只有一个线程能够获得写锁
rwlock
条件 Conditional Variable
条件必须被Mutex保护起来
有两个函数用于通知线程条件被满足
pthread_cond_signal()
pthread_cond_broadcast()
区别是前者会唤醒单个线程，而后者会唤醒多个线程。
