goroutine

在go语言中要并发几个进程很简单

定义一个函数
用go运行一下
例如下面的例子，主程序main开出一个goroutine

package main
import(
    "fmt"
)

func f(){
    for i:=1;i<100;i++{
        if i % 7==0 {
            fmt.Println(i)
        }
     }
}

func main(){
    fmt.Println("Started in main process")
    fmt.Println("forking to goroutine")
    go f()
    fmt.Println("the main process ends here")
}

这样一段简单代码，拿去一跑，死的很难看，7的倍数一个都没有打印出来，程序就跑完了。原因是主程序还没有等f跑完就回收内存，卷铺盖走人了.
正确的方式是，在主程序中加入一个开关，当开出goroutine后，按下开关，然后就在那边等goroutine按起开关

package main
import(
    "fmt"
    "sync"
)
func f(wg *sync.WaitGroup){
    for i:=1;i<100000000;i++{
        if i % 7==0 {
            fmt.Println(i)
        }
     }
    wg.Done() //按起开关
}

func main(){
    var wg sync.WaitGroup //开关
    fmt.Println("Started in main process")
    fmt.Println("forking to goroutine")
    wg.Add(1) //按下开关
    go f(&wg)
    wg.Wait() // 等待
    fmt.Println("the main process ends here")
}

这里我们看到了简单的进程间协同通讯，用的是一个共享的指针。在Go中，进程间可以通过通道channel来传输数据。

Go Channel 语义

channel 变量的声明通过make来生成

ch := make(chan int) // 无缓冲的channel
ch := make(chan int, 3) // 缓冲量为3的channel, 0 表示没有buffer的channel

对channel变量的操作，有发送和接收以及关闭3种.
接收和发送两种操作都是用向左箭头表示(<-) ，两种不同的意思通过channel变量与<-左右关系来表示。

ch <- x   //发送操作
x = <-ch // 接收操作

从字面的意思来说，通道是中间路带，发送和接收两种操作的主语应该是另外一个变量（上面的x).

channel的send操作

channel的receive操作

channel 的buffer

我们可以把无缓冲的通道想像成，一手给另外一手接。

无缓冲的管道

把有缓冲的通道想想成一条船，有5个缓冲的通道一次可以载5人。

有缓冲的管道

ch :=make(cha int)      // unbuffered channel 
pool :=make(chan int,2)   // buffered channel

无缓冲channel的阻塞性

无缓冲的通道不管是send操作还是receive操作都会阻塞程序。在一个goroutine里面上数据send入管道，在另外一个goroutine里面接收这个数据前，前面的那个goroutine会一直在那边等，直至另外一个goroutine里开始receive数据。同样的，在一个goroutine里面进行一次receive 操作的话，如果没有其他一个goroutine进行send 操作的话，前面那个goroutine会一直在那边等。下面程序，将同一个通道的send和receive操作一起放在主程序里面跑，编译能通过，但是运行会出现下面的错误：

fatal error: all goroutines are asleep - deadlock!

package main
import(
    "fmt"
)

func main(){
    pool :=make(chan int,0) // unbuffered channel
    fmt.Println("sending a number to channel")
    pool<- 10
    fmt.Println("getting it back")
    <-pool  
    // running deadlock
}

将pool 的buffer size 改成1 就能正常运行。

有缓冲channel 的阻塞性

send操作(ch <- x)相当于将变量x的值放入管道，当管道还没有满的时候，该操作会立即执行，程序不会被阻塞在这里。当管道满时，程序就会阻塞在这边，等待通道里面数据被取走（接收）一个后，就可以进行这里的send操作了。如果有多个等待send操作的语句，系统会安排这边被阻塞的send操作是否被执行。这边所说的系统是go 的运行时（runtime），它负责程序的总调度。
Receive操作(x := <-ch) 相当于将管道队列里面的值取出来，腾空管道里面的位置。当管道里面不是空的时候，该操作会立即执行，程序继续往下执行。当管道被取空时，程序在这里阻塞，等待有新的值被send入管道。同样，多个等待receive操作的语句，会由go的运行时决定安排谁率先获得操作权。

package main
import(
    "fmt"
    "time"
)
func main(){
    pool :=make(chan int,2) // buffered channel
    go func(){
        pool <- 1 //feed pool with 1 value
        fmt.Println("sending 1")
    }()

    go func(){
        pool <- 2
        fmt.Println("sending 2")
    }()

    go func(){
        pool <- 3
        fmt.Println("sending 3")
    }()

    fmt.Println("=")
    time.Sleep(1 * time.Second)
    
    x := <-pool
    fmt.Printf("%d received\n",x)
    
    fmt.Println("==")
    time.Sleep(2 * time.Second)
    x  = <-pool 
    fmt.Printf("%d received\n",x)
    
    fmt.Println("=====")
    time.Sleep(5 * time.Second) 
    x  = <-pool 
    fmt.Printf("%d received\n",x)
    
    fmt.Println("=")
    time.Sleep(1 * time.Second) 
    close(pool)
}

这里用3个go语句来开启3个goroutine, 由于3个goroutine 可以看成3个独立的线程，3者中哪个先打印出来顺序是随机的。
调整buffer size, 程序有不同的反应, 当 buffer size 为0 时，输出结果可能是这样的:

=
sending 1
1 received
==
sending 2
2 received
=====
3 received
=
sending 3

当buffer size 为1时:

sending 1
=
sending 2
1 received
==
2 received
=====
sending 3
3 received
=

当buffer size 为2时：

=
sending 2
sending 1
1 received
sending 3
==
2 received
=====
3 received
=

当buffer size 为3时：

=
sending 2
sending 1
sending 3
1 received
==
2 received
=====
3 received
=

channel range 枚举操作

用for range 操作可以循环不断的从一个通道中receive 数据，直到该通道关闭。如果发送端再也不发送数据，而通道中的数据被取完并且通道没有被关闭，程序会报deadlock错误，停止工作。

package main
import(
    "fmt"
    "time"
)
func main(){
    pool :=make(chan int) // unbuffered channel
    go func(){      
        for x :=0;x<10;x++{
            fmt.Printf("sending:%d\n",x)
            pool <- x
            time.Sleep(1 * time.Second)
        }
        close(pool) //重要
    }()

    for x  := range pool{ 
        // this loop will continue to fetch data from the channel until channel is closed
        // when there is no feeding on the sender side and channel is not closed
        // fetching data from channel will encounter deadlock panic
        fmt.Println( x*x)       
    }   

}

其中

for x  := range pool{  
...
}

相当于

for{
    x, ok := <-pool
    if !ok{  //channel was closed and drained
          break
    }
.... 
}
//当通道上的数据都取完，并已关闭时， 在从通道上取数据会得到零值（zero value)
// 同时上面的ok会得到false值
// 本段代码来自于《go programming language》

关闭的channel

当用close(ch)语句关闭后，如果再用x = <-ch来接收数据将得到零值,而for x:=range {}语句则不会执行。如上面代码所示
在关闭的channel上执行send操作，会导致程序报错退出。
在一个未关闭的通道上，执行receive操作次数（包括range操作）大于send的次数，将会导致程序报错退出。

select添加监听器

当通道用于goroutine的调度时，可以使用下面的循环模式，配合select语句来监听来自不同通道的数据通讯。

for{
    select{
        case <-ch1
         //...
        case x:=<-ch2
        //...
       case ch3 <-y
        default:
        //...
    }
    if ...{
        break
    }
}

select语句会等待这些通道发出动静，其中任意一个通道上有通讯时，就触发这个case下面的语句，其他case下语句保持不变。一个没有case的select{}会永远等待。

单一方向的channel

如果通道作为函数的参数是，可以指明该通道的方向。这样在函数内部对通道只能进行send或receive操作。有了这种限定，会在编译时就能发现代码的错误。

func counter(output chan<-int, input <-chan int){
     for v :=range input{
           output <-x    
     }
     close(output)
}
// 例子来自《Go programming language》

例子1: 每0.1秒出一个字符的随机字符生成器

time.Tick函数返回一个通道，该通道能够周期性的发出信号来。

package main
import (
    "fmt"
    "math/rand"
    "time"

)
func main(){
    tick :=time.Tick(100* time.Millisecond)
    rand.Seed(time.Now().Unix())
    for n:=0;n<10;n++{
        select{
        case <-tick:
            var s int
            for{
                s = rand.Intn(122)
                if (s>64 && s<91)|| (s>96 && s<123){  // 字母的ASCII值
                     break
                }
            }
            fmt.Printf("%c",s) 
        } 
        if n>10{
            break
        }
    } 
    fmt.Println("")
}

例子2：多线程处理复杂计算任务的worker模型

其基本思想如下图：

worker模型

package main
// 本程序模拟多个线程（worker）共同完成多个任务(产生随机字符)
import (
    "fmt"
    "time"
    "math/rand"
)

func random_char() int{
    var s int
    for{
        s = rand.Intn(123)
        if (s>64 && s<91)|| (s>96 && s<123){  // 字母的ASCII值
             break
        }
    }
    return s
}

func worker(id int, jobs <-chan int, results chan<- int){
    // heavy work goes in here
    for n := range jobs {   
        time.Sleep(time.Duration(n*50) * time.Millisecond)
        fmt.Printf("worker  %d finished\n",id)
        results<- random_char()
    }
}

func main(){
    n_threads:=5;// 线程数
    n_jobs:=1000;// 任务数
    var jobs_list =make([]int,n_jobs)
    var results_list = make([]int, n_jobs)
    for i:=0;i<n_jobs;i++{
        // 生成任务
        jobs_list[i]=rand.Intn(3)
    }
        
    //开启通道
    buffer_size:=10
    jobs :=make(chan int,buffer_size)
    results:=make(chan int,buffer_size)

    rand.Seed(time.Now().Unix())
    for w := 1; w <= n_threads; w++ {
        // 开启多个线程
        go worker(w,jobs, results)
    }

    // 分发第一批任务
    var i int // i为分发掉任务的计数器
    for i=0; i<buffer_size;i++ {
        jobs <- jobs_list[i]
    }

    finished :=0    
    for {
        // 当全部完成时,停止
        if finished >= n_jobs{
            break
        }

        //循环监测任务的完成情况, 当有任务完成时, 再次分发没有完成的任务
        select{
        case r:=<-results:
            results_list[finished]=r            
            finished ++         
            if i<n_jobs{                
                jobs <- jobs_list[i] //分发没有完成的任务
                i++;
            }
        }
    }
    close(jobs)
    close(results)

    for i=0;i<len(results_list);i++{
        fmt.Printf("%c",results_list[i])        
    }
    fmt.Println("")
}

参考

Go Programming language
Go实现线程池
 Go by example

初学者，请多指教
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Go语言中的并发进程以及通道通信