在一位新认识的朋友帮助下，小四轴终于平稳的飞起来了。
在上一篇文章ATMega328P的MOSI脚引起的单片机重启提到，油门提高的时候，主控芯片会重启。
结果最终的原因还是忘记了给主控焊上电容。
本来在设计的PCB上有100uf的电解电容，但是忘记了焊上。这次又重新设计了PCB，并且加上限流电阻。但是仍然会重启。朋友提醒说，给主控加个电容试试。这样才发现居然设计好了但忘记焊上。
这几天放假，做好四轴到院子里面试了试。飞起来很平稳，虽然还有些小问题，但是已经有质的不同。
两年时间，自制的四轴终于能飞了。
