大约42到40亿年前，含有约70%水蒸气的原初地球大气温度降低到约373K，开始了第一次大规模的全球下雨，形成原始海洋。固态铁核外层的液态铁循环发电产生全球磁场，更外层的岩浆循环产生了地壳板块漂流。进入约35亿年前，地球由隐生宙步入太古宙。大陆飘移，火山制造山脉；某(些)处的生命原始汤开始形成。进入约33到30亿年前，能进行光合作用的原核细胞出现。大量藻类排出8号元素氧气(O2)进入大气层，并逐渐形成能吸收紫外线的臭氧(03)。元古宙25到19亿年前，进化出含细胞核的真核生物和多细胞生物。元古宙末期，地球表面温度跌破0摄氏度，第一次结冰。6.2亿到5.7亿年前，最后一次冰封期几乎覆盖全球，形成“雪球”。
后来转暖，进入显生宙古生代的寒武纪，生物种类大爆发，数量最多的是有点像法老的黄金面具的三叶虫。今天尚存的物种都是寒武纪那时就出现的。约4.78亿年前出现真正的植物，4.73亿年前原始脊索动物进化出原始鱼类。到了古生代约4.62亿年前，一些植物随着涨潮等作用开始在岸边生存，同时原始脊索动物进化成脊椎动物。地球上的物种总是随着海洋的冰封和融化的韵律而演化，而每次物种大灭绝后往往产生新奇的功能，比如眼睛、运动器官、脊椎、牙齿、外骨骼、中枢神经、颅骨、更节约能量的哺乳、更安全的子宫内发育、大脑等。
来到古生代“泥盆纪”，部分鱼类进化成两栖动物，约3.74亿年前，两栖动物适应了海洋外的呼吸和行动。科学家通过一些有年轮的泥盆纪珊瑚化石，推断出那时地球一年有400天，比现在多35天，每天约22小时。古生代二叠纪约2.8亿年前，超级大陆“盘古大陆”中，爬行动物和昆虫进化出不依赖于水的繁殖方式；而喜好湿润的孢子植物进化出适应干旱地区的裸子植物。
中生代三叠纪约2.4亿年前，初龙出现，后来进化成恐龙；约2.21亿年前，翼龙出现。中生代侏罗纪约1.8亿年前，北美洲和南美洲合并，欧亚大陆和非洲大陆也合并在一起。差不多同时大西洋由大陆板块裂开而形成，而裂开形成的海底岩浆喷发形成规模巨大的大西洋中脊。约1.69亿年前，正式的哺乳动物出现了:10-15厘米大有更灵敏感官的胎生有袋类。至1.5亿年前，介于爬行类和鸟类的始祖鸟出现。进入中生代白垩纪约1.41亿年前，开花植物和昆虫结成共生关系。它们的种类至今依然占现存物种的大多数。约1亿年前，海平面比正常标准高出约170米，几百万年间有钙质壳的生物在海边大量繁殖、沉积，形成各地的白垩沉积层，也因此形成当今各地的黑色石油和天然气。
约6550万年前(约0.8*0.8*10^8年)，人们认为一颗直径约10km的陨石撞击了南北美连接处百慕大三角附近的墨西哥湾，造成约180km的撞击坑，并产生数十亿吨碎石和粉尘，几千年内地球变成“混沌的暗球”，地表海啸地震不断，甚至产生印度中部德干高原的大熔岩区。长期的大灾难造成中生代约70%物种包括存在约1.8亿年、主宰地球约1亿年的大型恐龙都消失。
开花植物、昆虫和哺乳类幸存了下来。新生代第三纪时间为约6650万年前到180万年前。约6200万年前，非洲板块插入亚欧板块下，南北欧的大山脉阿尔卑斯山脉被拱起。约3400万年前，期间南极洲也漂流到南极被冰封(估计未来南极洲会有考古新发现)。在约3250万年前，大洋洲和南极洲分离。约2400万年前中新世，阿尔卑斯山脉、安第斯山脉和落基山脉开始形成；印度次大陆冲入亚欧板块下，地球至今最高的主峰海拔超过8*10^3km的喜马拉雅山脉正式形成。约250万年前，南北美洲对接形成“南北美生物大迁徙”。新生代到了约180万年前，之后进入第四纪更新世，经历新一轮冰期，其间二十几次冰期和间冰期冷暖交替交替，热带只剩赤道环带(人类起源地接近赤道)。
从“约11700年前最后一个冰川期末期”到现在为全新世(“显生宙新生代第四纪全新世”)，有学者于约2000年认为已经进入从18世纪工业革命开始的“人类世”，人类走上生命能量供应链的顶端--标志着地球上能认识万物的智慧花了约138亿年的时间终于进化出来。
