北宋时，兵器武学已相当发达。尽管有不少优势，宋朝的军队出征作战，却往往屡战屡败。其中一个重要的原因是，军队在外作战，依靠的不是将领的临场应变，而是大后方的皇帝所颁布的阵图“遥控”。
鉴于唐末五代藩镇之祸，太祖赵匡胤认为武夫是绝对不可靠的，兵权要掌握在文臣手中。太宗更变本加厉，整个宋代，尚文轻武成了社会风尚。军事部门长官多以文人充任。为了驾驭之便，宋朝皇帝喜欢任用平庸无才的将领。
每次战前，皇帝会为出征的大将“授以阵图”，在皇宫中遥控的皇帝甚至要求远在千里之外的大军，必须按照他的指示，按照规定的阵图来作战，全然不管战场情况如何变化。
临战之际，前线将帅自然要把皇帝亲授的“阵图”视为圣物，不敢有稍许改变。照阵图列阵打仗，即使打了败仗主帅也责任不大；个别有勇有谋的将领，临成时不按阵图列阵，随机应变地打了胜仗，也还得向皇帝请罪。
宋太宗是一位十分热爱遥控指挥的皇帝，他常常在战争时期，御赐遥控阵图来控制战争局势，从而支配将领行为。“平戎万全阵”为宋太宗在位期间御制的一套作战阵法，取名为“平戎万全”，可见被视为得意之作。然而，这种遥控行为完全违背了用兵之道，那些将领们不敢违抗皇上旨意在战场上自由指挥，对于应改的方案也不敢说出自己的看法和思想。
太平兴国四年（979年），契丹入侵，太宗并没有亲赴前线，而是令李继隆、赵延进统兵8万防御，并亲授阵图，分为八阵。这些将领只能按照阵图小心行事。不管是什么状况，太宗让退就下令撤退，让进攻的时候就开始进攻。
然而，战场是瞬息万变的，不久宋军弹尽粮绝，这是阵图上没有预测到的，结果宋军在契丹的进攻下一步步死守阵地。很多将领反复请示改变作战方针，主帅却不敢当机立断。结果宋军在契丹的围追阻截下大败，很多士兵在战争中自相残杀，坠河身亡。后来诸将及时改变打法，才免去全军覆没的惨剧。
到了宋仁宗时期，很多将帅的指挥权被剥夺。在和西夏的战争中，很多将领都机械化地推行皇帝遥控的作战策略，均失败。韩琦是宋仁宗时期很受器重的一员大将。因为西夏局势不稳定，仁宗派韩琦去征服西夏。出发前带着仁宗御赐的遥控图。这次战争中，一部分宋军在西夏处于被围攻状态，当时的主将慌忙拿出阵图，准备组织布阵，然而，还没有等他摆好阵形，就被西夏的骑兵冲垮了。这支精锐部队最后全军覆没。
对于这种情况，宋代的文臣武将们是深为不满的，曾多次提出意见,但皇帝都置之不理。其实“阵图”遥控并不能做到精确的指挥，反而适得其反，使军队陷入被动局势。这或许也是宋朝军事处于弱势的一个缘由。
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