齐桓公是姜太公的子孙，他在管仲的辅佐下进行改革，齐国逐渐强盛起来，成为了春秋时期的第1位霸主。
公元前六百八十六年，齐国发生了内乱，国君齐襄公被杀，齐襄公的两个兄弟公子小白和公子纠都打算回国继位。
公子纠怕公子小白抢先派，管仲在小白回国的路上设下了埋伏，一箭射中了小白，管仲以为小白死了，急忙派人向公子纠报信，公子就以为地位稳了，慢慢悠悠的回到了齐国，却发现公子小白已经成了齐国国君。
这是怎么回事呢？原来公子小白只是被射中代沟装死瞒过了管仲抄小道日夜兼程，赶回了齐国，回国之后小白得到了两大贵族的支持，被立为君王，史称齐桓公。
齐桓公继位之后杀死了公子，究而对于管仲在鲍叔牙的建议下，他不但没有报一剑之仇，反而不计前嫌，重用了他，在管仲的辅佐下，齐国逐渐强盛，成为了春秋五霸之首。
