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美国西南研究院（SwRI）推出ROS-Industrial
ROS-Industrial软件的核心目标就是通过标准的机器人界面和扩展的机器人操作系统（ROS）拓宽机器人的应用领域。
ROS探索总结（二十七）——ROS Industrial
古月居ROS系列的一篇，ROS-industrial的简介。备受争议的ROS系统 ，在工业机器人领域不受宠竟然是因为…
摘录：
ROS系统目前确实还存在一些缺点，就是系统太过庞大、太过冗余。（一方面是因为ROS系统内置的功能包太多，但其实企业在运用的过程中用不上这么多的功能包；另一方面是因为ROS系统内置的功能包会依赖于很多第三方的库和软件包，且依赖关系太过复杂，这是ROS系统不争的劣势。）
事实上，ROS系统的实时性差也是一个硬伤，用ROS系统，发布指令之后，机器人可能要延迟一段时间才会执行，有些时候是不能满足工业需求的。
PS：ROS2不是实时的系统，只是采用了实时的通信方式。
PS2：ROS系统的实时性是不够的，还是必须搭配单独的运动控制器。古月居的文章也这么认为。ROS-Industrial
摘录：
当前，工业和服务机器人软件开发方面的挑战主要包括：代码复用率低，需要创建更易于理解的代码，以推动标准和最佳实践的更广泛应用；缩短学习曲线；以及允许分布式开发等。ROS Industrial 简介
摘录
ROS_I 解决了哪些问题：
a. 让自动化可以互相协作，操纵器、末端执行器、感知系统/传感器，移动平台，周边设备，都可只用一种语言（ROS messages）交流。在无视OEM厂商品牌或者通信总线的情况下，也能协作。
b. 免费的封装模块库，提供了高级能力，最好的技术可以得到传播，绕开了专有厂商的锁定，再培训或价格问题。
c. 为制造自动化软件的开源开发，提供了监管和结构。在这个项目中的代码都是被复审过，并且自动评估质量指标。
d. 为学术研究提供了一个自我审查的渠道，使之可以快速应用到工业中。ROS Industrial (Kinetic) Training Exercises
在PC通过虚拟机使用ROS Kinetic与ROS-I工业机器人官方培训资料汇总
这是第一份幻灯片的翻译：机器人操作系统ROS -简介篇
个人感觉更像ROS入门与实践，与ROS-I关系不大？？太初有泪的博客
ROS-Industrial Overview
ABB机器人与ROS的结合的实例，讲得比较细。
- 一、 UR机器人和ROS-Industrial入门
二、ROS下如何使用moveit驱动UR5机械臂
如题，ROS-I UR5相关。
