隋唐时期有许多家喻户晓的名将，如程咬金、郭子仪、薛仁贵等等。虽然每个名将都有自己的本事，能够青史留名，但是能成为神话人物并家喻户晓的名将，除了门神秦叔宝、尉迟敬德外，还有一位——他便是哪吒的父亲李靖。
李靖，字药师（一称本名药师），京兆郡三原县人（今陕西三原县）。因祖父、父亲都在朝为官，自小就受到了良好的教育，不光通晓书史，还颇有武力。
一日李靖和自己的亲人说：“大丈夫生来就是要夺取功名利禄的，干嘛非要拘泥于官场之中，做个不懂变通的儒生呢？”
亲人见他长得魁梧挺秀又说出此豪言，便觉得此子绝不简单，日后定会出人头地。
他的舅父韩擒虎常常和李靖议论军事，每次都会称赞李靖能将孙武、吴起的兵法讲得十分透彻，世间无人可比。吏部尚书牛弘听闻此事后，认为李靖是一个辅佐皇帝的人才。
大业末年，李靖还是个隋朝公务员的时候，见唐高祖李渊有异动。于是化妆成囚徒，给隋炀帝传达消息。结果刚走到长安道路时，才发现周围堵得那叫一个水泄不通，消息自然没法传递出去了。
等唐高祖平定了天下，便要处死李靖这个前朝的官员。眼看自己的命都要丢了，李靖连忙大喊：“您起兵是为了除暴安良，又怎能为了个人恩怨处死义士呢？”
秦王李世民见状，连忙为李靖求情，唐高祖思虑再三便将李靖无罪释放。
逃脱罪责的李靖被秦王召为三卫。为了表达忠心，他跟着秦王东征西战，平定了王世充，因此官授开府。
为剿灭南梁萧铣（xǐ/xiǎn），唐高祖派李靖前往夔州（今重庆奉节）。受此重任的李靖在行军路上经过了金州顺手帮了卢江王李瑷一把，随后前进到峡州被萧铣的军队阻拦，动弹不得的李靖被唐高祖误解，准备下诏处死李靖，多亏都督许绍求情才被赦免。
正在夔州动弹不得的李靖正好遇到了上来送人头的开州蛮人首领冉肇则，直接来了个回马枪把蛮人打得满地找牙，又击倒了肇则，俘虏了不少士兵。当此战胜利的消息传到京师时，唐高祖十分高兴，下令要赏赐李靖并既往不咎。
获得了唐高祖的信任后，李靖乘机上书，献上攻灭萧铣的十策。唐高祖任命李靖为行军总管，实为三军统帅。
获得了军权的李靖，仅用了两个月的时间，就将南梁的势力全部扑灭。唐高祖见他战功卓越，便将他封为上柱国、永康县公并赐物二千五百段。
因平定萧铣有功，李靖深受唐高祖喜爱，被提拔为检校荆州刺史，还让他去岭南出差，还许他承制拜授。
等李靖到了岭南，当地的人不是投降，就是归顺。李靖只好按照朝廷的制度给他们授以官爵利禄，自此岭南悉平，李靖也被授任为岭南道安抚大使、检校桂州总管。
出完差后，回到京师的李靖又先后平定辅公祏、击灭东突厥、远征吐谷浑，每次作战都将兵法运用自如，作战时也十分英勇，先后获得的殊荣让不少人眼红。
盐泽道总管高甑生因延误军机被李靖责怪，事后串通广州都督府长史唐奉义诬告李靖谋反。虽然此事被李世民查明了真相，高甑生也被流放边疆，但李靖仍旧关门在家，不见宾客，非亲戚不能够进入他的府邸。
贞观十八年（644年），李世民要征伐辽东，问李靖意如何？李靖连忙说自己的病快好了，能够帮到李世民。然而李世民见他年老体衰又在病重，没有同意李靖的请求，反而让他好好的养病。
五年后，李世民带病探望李靖，哭着对李靖说：“您是朕的故人，立下了汗马功劳，如今病到这种地步，朕为您感到担忧。”
同年，李靖撒手人寰，享年七十九岁。李世民恩准他陪葬于昭陵，还追赠了许多称号和物品并将李靖谥为景武。
在这之后，李靖先后被追封、配享太宗庙廷，又被列入武庙十哲以及是唐朝开国以来的功臣上等（建中元年，唐德宗评定前代功臣，李靖等三十四人被定为功臣上等）。
到了晚唐，李靖逐渐被神化，还被后晋高祖追封为灵显王。不光是历代朝廷神化李靖，连民间有不少道家法术假托李靖的名号刊行。
在宗教中，李靖与佛教的军神毗沙门天王（多闻天王）融合，变成了商朝的陈塘关总兵，与妻子殷夫人生下了三子金吒、木吒、哪吒，而后为了震慑哪吒，李靖收下了仙人赠送的宝塔，成为了后世所传颂的托塔天王李靖。
