Box2d是一个强大的开源物理游戏引擎，使用c/c++编写，用来模拟2D的物体运动和碰撞。Box2D内部集成了大量的物理力学和运动学计算，内部实现很复杂，但是封装性很好，暴露给开发者的接口简单友好

有人实现了Java版的Box2D后被谷歌收入，并成立了一个小组维护这个项目--JBox2D

JBox2d 反馈给开发者的结果只有坐标， 没有绘制接口，需要开发者自己绘制，需要我们自行绘制，而Box2d含有绘制

项目主页：http://www.jbox2d.org/

源码地址：https://github.com/jbox2d/jbox2d

JBox2d 文档：http://note.youdao.com/noteshare?id=c60a7f336b54603d8c001a0ec754a65f

接下来，就开始学习使用JBox2d，首先从github上下载项目到本地，解压后的目录结构如下：

解压后的JBox2d的目录结构.jpg

这是一个maven工程，我们有两种方式编译它

1.将maven工程转换为gradle工程后，使用gradle编译

--gradle环境变量配置：https://www.jb51.net/article/140691.htm

在命令行下执行：gradle init --type pom

maven工程转换为gradle工程.jpg

转换为gradle工程之后，将gradle-wrapper.properties文件中的distributionUrl改为我们as中的gradle后就可以用as打开了

点击assemble编译，或者在Terminal中执行命令：gradlew :(模块名称): (任务名称)

报错.png

发现有报错，因为转换为gradle工程时有可能会有bug，将目录结构打乱

其实很简单，将包名改下就可以了，解决完所有包名问题后，再编译下

编译成功.png

在jbox2d-library\build\libs目录下拿到编译完的jar，放入我们的工程中就可以使用了

jbox2d-jar.png

2.直接使用maven工具编译

--maven下载地址：http://maven.apache.org/download.cgi（需要配置下环境变量）

在命令行下执行：mvn install

在jbox2d-library\target目录下拿到编译完的jar，放入我们的工程中就可以使用了

jbox2d-jar.png

接下来，先介绍下JBox2d的一些类的概念

1.首先是世界 World类，即虚拟世界，一个容器，默认没有边界，我们所有的物体都在这个世界中运动，确定worid的边界可以用两种方式：1. AABB 2. 设置刚体边界

2.刚体 Body类，即物体，拥有两种属性，1：形状 （shape形状类）；2. 抽样描述类 FixtureDef（摩擦系数 补偿系数 密度）。来表示物体的形状，质量，补偿系数（模拟物体反弹的一个系数，系数一般设为 0 到 1 之间。0 代表不反弹，1 代表完全反弹。），摩擦力

具体流程：创建世界->设置边界->世界中创建刚体->开启世界

撸码：

1.创建一个model，用来取世界中数据，首先创建世界

    /**
     * 创建世界
     */
    public void createWorld() {
        if (mWorld == null) {
            //竖直向下的重力向量
            mWorld = new World(new Vec2(0f, 10f));
        }
    }

设置边界

    /**
     * 由于世界时没有边界的，我们又要在边界有碰撞效果，所以使用刚体设置边界
     *
     * @param width
     * @param height
     */
    public void updateBounds(int width, int height) {
        mWidth = width;
        mHeight = height;

        //创建静态刚体
        BodyDef bodyDef = new BodyDef();
        bodyDef.setType(BodyType.DYNAMIC);//表示这个刚体是静态的

        //左侧和右侧的
        //定义的形状，PolygonShape为多边形，所以可表示矩形
        PolygonShape shape = new PolygonShape();
        //确定为矩形,左侧和右侧刚体的高度为最大边界高度，宽度为1
        shape.setAsBox(1, mHeight);

        //描述
        FixtureDef fixtureDef = new FixtureDef();
        fixtureDef.shape = shape;
        fixtureDef.density = mDesity;
        fixtureDef.friction = mFriction;//摩擦系数
        fixtureDef.restitution = mRestitution; //补偿系数

        //确定左侧刚体的位置
        bodyDef.position.set(-1, 0);//左侧为-1，0
        //通过世界创建刚体
        Body body = mWorld.createBody(bodyDef);
        //赋予刚体属性
        body.createFixture(fixtureDef);

        //确定右侧刚体的位置
        bodyDef.position.set(mWidth + 1, 0);//右侧为mWidth+1，0
        //通过世界创建刚体并赋予属性
        mWorld.createBody(bodyDef).createFixture(fixtureDef);

        //上侧和下侧的刚体
        //左侧和右侧刚体的高度为1，宽度为最大宽度
        shape.setAsBox(mWidth, 1);
        //重新赋值下形状
        fixtureDef.shape = shape;

        //确定上侧刚体的位置
        bodyDef.position.set(0, -1);//上侧为0，-1
        //通过世界创建刚体并赋予属性
        mWorld.createBody(bodyDef).createFixture(fixtureDef);

        //确定下侧刚体的位置
        bodyDef.position.set(0, mHeight + 1);//下侧为0，mHeight+1
        //通过世界创建刚体并赋予属性
        mWorld.createBody(bodyDef).createFixture(fixtureDef);
    }

定义创建刚体的方法

    /**
     * 根据坐标创建刚体
     *
     * @return
     */
    public Body createBody(float x, float y, float radius) {
        //创建动态刚体
        BodyDef bodyDef = new BodyDef();
        bodyDef.setType(BodyType.DYNAMIC);//表示这个刚体是动态的

        //定义的形状，CircleShape为圆形
        CircleShape shape = new CircleShape();
        //设置半径
        shape.setRadius(radius);

        //描述
        FixtureDef fixtureDef = new FixtureDef();
        fixtureDef.shape = shape;
        fixtureDef.density = mDesity;
        fixtureDef.friction = mFriction;//摩擦系数
        fixtureDef.restitution = mRestitution; //补偿系数

        //确定刚体的位置
        bodyDef.position.set(x, y);
        //通过世界创建刚体
        Body body = mWorld.createBody(bodyDef);
        //赋予刚体属性
        body.createFixture(fixtureDef);

        return body;
    }

定义获取坐标的方法

    /**
     * 获取坐标
     *
     * @param body
     * @return
     */
    public float[] getCoordinate(Body body) {
        if (body != null) {
            return new float[]{body.getPosition().x, body.getPosition().y};
        }

        return null;
    }

定义获取旋转角度的方法

    /**
     * 获取角度
     *
     * @param body
     * @return
     */
    public float getAngle(Body body) {
        if (body != null) {
            return (float) ((body.getAngle() / Math.PI * 180) % 360);
        }

        return -1f;
    }

定义开启世界的方法

    private float dt = 1f / 60f; //模拟世界的频率
    private int mVelocityIterations = 5; //速率迭代器
    private int mPosiontIterations = 20; //迭代次数

    /**
     * 开启世界
     */
    public void startWorld() {
        if (mWorld != null) {
            mWorld.step(dt, mVelocityIterations, mPosiontIterations);
        }
    }

2.新建Presenter用于将边界值等传递给model和model中数据传递给View

定义设置边界的方法

    /**
     * 设置边界
     *
     * @param width
     * @param height
     */
    public void updateBounds(int width, int height) {
        collisionModel.updateBounds(width, height);
    }

定义绑定刚体的方法

    /**
     * 绑定刚体
     *
     * @param view
     */
    public void bindBody(View view) {
        Body body = collisionModel.createBody(view.getX(), view.getY(), view.getWidth() / 2f);
        view.setTag(R.id.view_body_tag, body);
    }

定义设置View的坐标和旋转的方法

    /**
     * 设置View的坐标和旋转
     *
     * @param view
     */
    public void drawView(View view) {
        Body body = (Body) view.getTag(R.id.view_body_tag);
        //拿到坐标
        float[] pos = collisionModel.getCoordinate(body);
        if (pos != null) {
            //左上角坐标
            view.setX((int) (pos[0] - view.getWidth() / 2f));
            view.setY((int) (pos[1] - view.getWidth() / 2f));
        }

        //设置旋转
        float angle = collisionModel.getAngle(body);
        if (angle >= 0) {
            view.setRotation(angle);
        }
    }

定义为body设置重力方向的方法

    /**
     * 设置重力
     *
     * @param x
     * @param y
     * @param body
     */
    public void applyLinearImpulse(float x, float y, Body body) {
        Vec2 impluse = new Vec2(x, y);
        body.applyLinearImpulse(impluse, body.getPosition(), true); //给body做线性运动 true 运动完之后停止
    }

3.自定义控件

/**
 * 碰撞view
 */
public class CollisionView extends FrameLayout {
    private CollisionPresenter collisionPresenter;

    public CollisionView(@NonNull Context context) {
        this(context, null);
    }

    public CollisionView(@NonNull Context context, @Nullable AttributeSet attrs) {
        this(context, attrs, 0);
    }

    public CollisionView(@NonNull Context context, @Nullable AttributeSet attrs, int defStyleAttr) {
        super(context, attrs, defStyleAttr);
        //开启ondraw方法回调
        setWillNotDraw(false);

        collisionPresenter = new CollisionPresenter();
        collisionPresenter.setDensity(getResources().getDisplayMetrics().density);
    }

    @Override
    protected void onSizeChanged(int w, int h, int oldw, int oldh) {
        super.onSizeChanged(w, h, oldw, oldh);
        collisionPresenter.updateBounds(getMeasuredWidth(), getMeasuredHeight());
    }

    @Override
    protected void onLayout(boolean changed, int left, int top, int right, int bottom) {
        super.onLayout(changed, left, top, right, bottom);
        if (changed) {
            //子viwe设置body
            int childCount = getChildCount();
            for (int i = 0; i < childCount; i++) {
                View view = getChildAt(i);
                collisionPresenter.bindBody(view);
            }
        }
    }

    @Override
    protected void onDraw(Canvas canvas) {
        collisionPresenter.startWorld();

        int childCount = getChildCount();
        for (int i = 0; i < childCount; i++) {
            View view = getChildAt(i);
            collisionPresenter.drawView(view);
        }
        invalidate();
    }

    public void onSensorChanged(float x, float y) {
        int childCount = getChildCount();
        for (int i = 0; i < childCount; i++) {
            View view = getChildAt(i);
            collisionPresenter.applyLinearImpulse(x, y, view);
        }
    }
}

4.在Activity中添加子view和开启监听重力感应

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {
    private SensorManager sensorManager;
    private Sensor defaultSensor;
    private CollisionView collisionView;
    private int[] imgs = {
            R.mipmap.share_fb,
            R.mipmap.share_kongjian,
            R.mipmap.share_pyq,
            R.mipmap.share_qq,
            R.mipmap.share_tw,
            R.mipmap.share_wechat,
            R.mipmap.share_weibo
    };

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        collisionView = findViewById(R.id.collisionView);
        initView();

        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        defaultSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
    }

    private void initView() {
        FrameLayout.LayoutParams layoutParams = new FrameLayout.LayoutParams(FrameLayout.LayoutParams.WRAP_CONTENT,
                FrameLayout.LayoutParams.WRAP_CONTENT);
        layoutParams.gravity = Gravity.CENTER;
        for (int i = 0; i < imgs.length; i++) {
            ImageView imageView = new ImageView(this);
            imageView.setImageResource(imgs[i]);
            collisionView.addView(imageView, layoutParams);
        }
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        sensorManager.registerListener(this, defaultSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        sensorManager.unregisterListener(this);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            float x = event.values[0];
            float y = event.values[1] * 2.0f;
            collisionView.onSensorChanged(-x, y);
        }
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }
}

最终效果：

JBox2d重力引擎打造自定义控件.gif

完整项目地址：https://gitee.com/aruba/JBox2dApplication.git