《内揵篇》讲到是游说君主所用的方法和原则。内，是进说之辞；揵，是所谋之事。常言道“伴君如伴虎”，有的臣子距离君主很远，但是却跟君主很亲近；有的人明明在朝堂之上，却为君主所疏远。有的人积极主动的亲近君主，反而不被重用；有的人要离开君主，却被君主实时惦念。是什么导致这种情况发生呢？
那些镇守边疆远离中枢的人被君主亲近，不过是因为上下同心罢了。而那些在朝堂之上而不得重用的人，是因为跟君主志向不合。主动亲近君主，积极献策而不被采纳的人，是因为他们的谋划不得君主之心。君主远远听得到他们的名字便朝思暮想想要招纳的贤才，是因为他们的谋划与君主所考虑的事情想合。由此可见，想要游说诸侯而能有所施展的人，一定遵循了其中的道理。
君主也是人，也有人之常情，人之所欲。天下诸侯大概有这么几类，（一）对于仁义的君主，要以道德结交；（二）对于想要巩固自己实力的君主，要跟其结成党友；（三）对于喜欢财货的君主，则以金玉珠宝结交；（四）对于纵情声色犬马的君主，要遴选天下美女而献之。原则是对方喜欢什么，就专门为他张罗什么。处处顺从其意，投其所好，这样才能掌握交际的主动权。
了解一个人的秉性好恶，投其所好只能做到结识对方。而“内揵”需要进一步地去揣摩对方的“心志”。“志同于道，人同一心”这才有了共同谋事的基础。当然这种揣度是“隐密”的，不能单刀直入的直接议事，最好是旁敲侧击地讨论一些其他话题。如果找不到双的共同之处，而仓促谋事，必然会遭到排斥；如果没有掌握对方的事情，而进行游说，必然会被否定。因此要通过一些列的进说之词，而使君主敞开心扉，这样就有了为之谋划的基础了。
前者说的是“内”，是进说之辞。接下来说的是“揵”，是所谋之事。《周官》中说：“司门掌授管键”。有学者认为这两个字是通假字，表示钥匙和锁。“管谓钥也，键谓牡”，“键”是钥匙相对应锁的内部结构。寓意：钥匙和锁要严丝合缝才有用，策士和君主要“同于情，合于志”，才能合谋一事。“内有不合者，不可施行也”，如果事有不合，即使是圣人，也不会给对方出谋划策。
通过一些列铺垫，明确了君主的意图，如果想要为其谋事，便要“用内”。如果想要离开，便要用“外”，无论是用内？还是用外？都要遵循“道数”，如果还有疑惑，一定要先揣测清楚再出计谋。如果既能帮助君主管理好官僚体系，有能帮助君主治理百姓，使百姓有固定的产业，这是从“内”结交君主；如果君主昏聩，臣下作乱，百姓得不到治理，君主尚且不能察觉进而整肃，自己只能假意称道君主，褒奖歌颂以钓取对方欢心，给自己谋划退路。或去或留，都是要根据具体的情况来判断的。只有这样小心谨慎，反复思忖，才能立功建德，才能全身而退。
