从基因的层面看，人与动物无异，都是自私的，即便广受推崇的动物界无私典范——蜂巢和蚁穴，科学证明同样是基因作用下的自私。
类似于动物界“蜂巢和蚁穴”的，是人类的家庭，如何推广家庭的无私，实现阶级统治，达致人类社会的无私？
作为有思想的人类，如何平衡自私和无私？
无私源于孔子对家庭的理解，在家庭中，人们实现了个人目标从属于家庭目标，家庭目标大于家庭成员的目标。推广到社会中，无私成为了推动他人目标实现，以实现个人目标。
无私是为集合自私，与利他接近。利他是利于他人目标实现为前提，从而体现自身的价值。
自私和无私的关系，没有自私，个人是无法生存的，有了自私，社会是无法延续的。孔子的办法是个人利益的最大化，是通过增进别人的利益来实现的。即别人的利益是自身利益的前提，从而兼顾了自私和无私。
