髋内旋：大腿区：半腱肌  半膜肌  阔筋膜张肌、髂胫束 股薄肌

               髋区：前臀中小肌

髋外旋：大腿区：股二头肌  缝匠肌  耻骨肌  大收肌  长收肌 短收肌

              髋区：髂腰肌  臀大肌   后臀中小肌  梨状肌  股方肌  闭孔内肌  上孖肌  下孖肌

髋部区常见7个肌肉：

1髂腰肌

腰大肌  起点： 12胸椎-第4腰椎椎体、椎间盘及腰椎横突 止：股骨小转子

髂肌      起点：髂窝   止点：股骨小转子

共同功能 上固点： 屈髋  髋外旋  下固点：躯干屈（双侧收缩） 脊柱向同侧屈、对侧回旋（单侧收缩）

２臀大肌  起点：髂骨后面的臀后线、骶骨 和 尾骨后面、骶结节韧带 止点：髂胫束和股骨臀肌粗隆

功能：

近固点：髋关节伸、外旋  髋关节外展（上部） 髋关节内收（下部）

远固点：双侧收缩使骨盆后倾 单侧收缩使骨盆向对侧旋转

臀中肌  起点：髂骨臀前线和臀后线之间  止点：股骨大转子侧面

臀小肌  起点：髂骨前线和臀下线之间  止点：股骨大转子前缘

共同功能

近固点：髋外展 髋内旋、髋屈曲、（前1/2）髋外旋、髋伸展、（后1/2）

远固点：骨盆前倾（前1/2） 骨盆后倾（后1/2） 骨盆向同侧倾斜（单侧）

3梨状肌  起点：骶骨前面。骶前孔外侧  止点：股骨大转子上缘

近固点：髋关节外旋 ，外展   远固点：骨盆后倾

4股方肌   起点：坐骨结节外侧缘   止点：股骨转子间嵴  

近固点：髋关节内收、外旋   

5闭孔内肌  起点：闭孔膜、闭孔边缘   止点：股骨大转子内侧面  

近固点：髋关节外旋    第5腰神经~第2骶神经L5~S2

闭孔外肌  起点：闭孔边缘下半部   止点：股骨大转子窝  

近固点：髋关节外旋  

6上孖肌  起点：坐骨棘外侧面   止点：股骨大转子内侧面   功能：髋外旋

骶丛  第5腰神经~第2骶神经  髋外旋

下孖肌  起点：坐骨结节  止点：股骨大转子内侧面  功能：髋外旋

骶丛  第5腰神经~第2骶神经L5~S2

7骨盆底肌  起点：尾骨、坐骨、耻骨、耻骨联结  止点：  近固点：  远固点：