ATK-NEO-6M GPS模块比较小巧，且只有四个引脚，是利用UART串口通信的，可以使用一个USB-TTL接口来直接与PC机通信
模块上有自带的状态指示灯：PPS，该灯有两个状态：

• 未实现定位成功是熄灭的
• 闪烁即代表模块已经定位成功
  同时具有IPX接口，可以用来外接有源天线

定位数据采用NMEA-0183协议，控制协议为UBX协议

NWEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RICM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。

NMEA-0183协议采用ASCII码来传递GPS定位信息，我们称之为帧。
帧格式形如：Saaccc，ddd，ddd，…，ddd hh * （CR）（LF）

• “S”：帧命令起始位
• aaccc：地址域，前两位为识别符（aa），后三位为语句名（ccc）
• ddd…ddd：数据
• “ * ”：校验和前缀（也可以作为语句数据结束的标志）
• hh：校验和（check sum），$与*之间所有字符ASCII码的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符）

• （CR）（LF）：顿结束，回车和换行符

  
  
  常用命令表