司马承祯，字子微，自号白云子，公元 647-735 年，洛州温（今河南温县）人。唐代著名道士、道教学者、内丹养生家、书法家。
司马承祯 21 岁入道，拜著名高道潘师正为师，学习符箓、辟谷、导引、服饵等术。
司马承祯曾先后多次被武则天、唐睿宗、唐玄宗诏入京城讲经说法。并同陈子昂、卢藏用、宋之问、王适、毕构、李白、孟浩然、王维、贺知章十人，先后往来赋诗论道，意气相投，遂结为“仙宗十友”。
他擅长书法，尤精篆隶，自成一体，号称“金剪刀书”。唐玄宗曾让他用三种字体书写《道德经》，刊行于世。司马承祯在内丹修炼方面，他主张将入道、修道、得道，依次分为“五渐门”和“七阶次”，循徐而渐进 。“五渐门”即斋戒（指浴身和洁心）、安处（指深居静室）、存想（指收心复性）、坐忘（指物我两忘）、神解（指万法通神），称神仙之道，五归一门。“七阶次”即敬信、断缘、收心、简事、真观、泰定、得道。他重视服气，养神的内丹修炼，并以此作为成仙的途径和方法，这是对唐代道教外丹修炼的一种转变，开启了五代、北宋内丹之先河，并对宋明理学产生了重要的影响。
司马承祯一生著述颇丰，主要有《天隐子》、《坐忘论》、《修真秘旨》、《服气精义论》、《洞玄灵宝五岳名山朝仪经》、《道体论》、《上清含象剑鉴图》等。
司马承祯一生淡泊名利，一心向道，为道教的继承和发展，理论创新等，作出了极大贡献。他羽化登真后，唐玄宗闻之下诏说：“混成不测，入寥自化。唯独立有象，而至极则冥。故王屋山道士司马子微，心依道胜，理会玄远，遍游名山，密契仙洞。存观其妙，逍遥得意之场；亡复其根，宴息无何之境。因以名登真格，位在灵官。林壑未改，通霄以旷，言愈高烈，有怆于怀，宜赠徽章，用光丹箓。可银青光祿大夫，号真一先生”。并御制碑文刻于桐柏山顶。
