高级的铜匠只需要一个锤子

2022.10.30 Sunday @BJ

在我的云南老家,有一些匠人,具有高超的铜器制作技艺,比如可以用一块铜板打造香炉。中学时上学要路过镇上最有名的铜匠铺,所以对铜匠技艺有很深的记忆。印象中,匠人主要就是把铜加热后再用几个锤子敲来敲去,经过反复锻造,就可以造出精美的器物。

铜匠使用的工具,图片来自网络

这几年我对逼近论有一些兴趣,回想起来老家的铜匠技艺,转化为数学问题,说的是用锤子可以将一个圆盘变成任意想要的形状。当然,这里转变的形状应该视为微分同胚。

锤子的敲击,可以看做是一个固定映射 \sigma(x) (如果用两种锤子,就考虑两个固定映射 \sigma_1(x), \sigma_2(x),以此类推),确定敲击的位置可以视为一个线性映射 W x+b。反复敲击,对应的是函数的复合。比如 \sigma(Wx+b) 对应的是把铜片换个位置敲一下。经过这样的对比,铜匠在做的事情,和人工神经网络在做的事情是一样的。不同的是,神经网络里面的线性映射可能要改变空间的维数,也就是说 W 不一定是方阵。而铜匠只能在原有空间中操作,需要 W 是方阵。

对深度学习有所了解的人应该都知道,神经网络具有万能逼近性,只要网络的宽度可以足够大(相当于把铜器放到高维空间中去锻造),那么它可以任意逼近连续函数。如果限制网络的宽度,那可能就没有万能逼近性了。实际上,如果逼近对象是 d 元连续函数,那么至少要求网络宽度是 d,宽度小于 d 的话是不可能有万能逼近性的。

那问题来了,宽度始终为 d 的神经网络(深度不限),可以逼近 d 元连续函数吗?

已有研究表明:如果激活函数 \sigma(x) 是连续单调函数,要求的逼近是在最大模意义下,那么答案是否定的。所以我们需要放松一下条件,考虑 L^p 范数意义下的逼近,其中 p \in [1,\infty)。或者考虑在最大模意义下逼近微分同胚。由于维数大于 2 时,微分同胚对连续函数有 L^p 逼近性,所以考虑后者会更好一些。

问题变为:宽度刚好为 d 的神经网络(深度不限),可以逼近 \mathbb{R}^d 的微分同胚吗?

如果让高级的铜匠来回答这个问题,他应该会一脸淡然地说,可以。经过深入讨论,我们发现答案确实是肯定的。我们可以证明下面的定理:

主要结论

这里采用深度学习中比较有名的 leaky-ReLU 激活函数为例。如果定理中的微分同胚还是保持定向的,而且维数 d \ge 2,那么我们还可以要求神经网络 f_L 的各个 layer 也是保持定向的微分同胚。

如果将上述结论翻译给铜匠朋友们,那就是本文的标题。只需要一种特殊的锤子,就可以将一块铜板打造成任意其微分同胚形状的铜器。

需要说明的是,这里有一点点偷换概念,铜匠考虑的线性映射是旋转+平移,而我们考虑的是一般的线性映射。不过,铜匠技艺给我们的启示已经很有价值了,不是吗。

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