在三国时期，许褚是曹操的虎卫军统帅，人称“虎痴”，身穿通红盔甲，手持力拔千钧的大锤，让敌人威风丧胆，与典韦（人称“古之恶来”）并称“虎贲双雄”，两人都是曹操的忠心护卫。
在《镇魂街》漫画中，许褚当属曹焱兵的众多守护灵中出场最多的一位。
曹家兄弟自小相依为命，父亲曹炎冥和母亲唐笑笑曾是灵域群英殿的成员，也是罗刹街的镇魂将，后来二人失踪。
曹焱兵最开始只有一个守护灵，是于禁，于禁的实力不弱，保护年少的曹焱兵和曹玄亮绰绰有余。于禁的身上始终背着曹父留给曹焱兵的一个木盒，当曹焱兵问起里面的东西时，于禁只说，“木盒中藏着来自地狱深处的邪灵，倘若解开封印，开启木盒者会引来杀身之祸，这是您父亲的原话”，“属下不想让主公冒这个险”。
但是在罗刹街中和亡灵一起生活又岂会安然无恙，恶灵成为随处可见的危险。八神斋侵略罗刹街的时候，扬言“我八神斋每占领一个地区，就要杀光当地的镇魂将”。曹焱兵和于禁不敌八神斋人多势众，二人皆受重伤。于禁身中数箭，为了保护主公，牺牲自己打开了木盒。
“就让你们这群无耻之徒亲眼看看，地狱的风暴”，释放出十殿阎罗里的恶灵。
八神斋妄想吞噬这些恶灵。
“你小子算老几”恶灵们说。
“呵呵呵，原来封存在木盒中的邪灵，竟然是你们七个！”
“于禁……是你唤醒了我们？”
“有你们在，我便放心了……你们真正的主人在那，他继承着曹公的血脉！”
“他是曹公的后裔？！”
咚！！许褚当即现身。
“若是曹公的后裔，我许褚不能不管！”
这就是“虎痴”许褚的登场。
“切，又不是丞相本尊，老子可没耐心陪个小娃娃！”其他邪灵们不屑一顾。
“诸位将军，炎兵虽小，但有枭雄之相，将来必成大器。我于禁已无法再战斗……恳请将军们……保护这大魏的火苗……我于禁……没有遗憾了。”
“于将军，你牺牲自己来释放我们。这份意志，由我虎痴为你继承下去。”至此，许褚成为了曹焱兵的第一守护灵。
“没办法，就先依附在这小鬼身上。有言在先，不管是不是曹丞相的后裔，倘若是个鼠目寸光的家伙，老夫第一个把他废了。”其他六位守护灵们也寄生在了曹焱兵的身上，虽然没有完全追随他，但也成就了他的武神躯。
从此，许褚成为曹焱兵最得力的助手，曹焱兵也获得了十殿阎罗这个可以释放地狱之火的绝顶武器。
《镇魂街》中的许褚，头顶烈焰，手持大锤，骑着悍马，与曹焱兵的十殿阎罗相得益彰，一人一灵成为惩恶扬善，守护罗刹街的绝佳拍档。
