什么是刚体动力学
刚体动力学是由外力的作用下相互关联的机构系统的运动。假设该机构是刚性的,这意味着他们不施加力的作用下发生变形,而简化了分析。
然而被定义为刚体系统动力学的运动方程式,这是可以使用牛顿运动或拉格朗日力学定律推导而来。这些运动方程的解决方法,是以刚体的变化作为时间的函数系统所配置。
如何打开动力学
右键单击对象窗口的模型,选择模拟标签>刚体。
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刚体动力学是由外力的作用下相互关联的机构系统的运动。假设该机构是刚性的,这意味着他们不施加力的作用下发生变形,而简化了分析。
然而被定义为刚体系统动力学的运动方程式,这是可以使用牛顿运动或拉格朗日力学定律推导而来。这些运动方程的解决方法,是以刚体的变化作为时间的函数系统所配置。
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