1. 安装依赖：

首先安装 pkg-config：sudo apt-get install pkg-config
然后安装依赖文件:
sudo apt-get install autoconf automake libtool make g++ unzip
sudo apt-get install libgflags-dev libgtest-dev
sudo apt-get install clang libc++-dev

2.下载grpc

git clone https://github.com/grpc/grpc.git
git submodule update --init

3.安装 protobuf 源码

cd third_party/protobuf/
git submodule update --init --recursive //确保克隆子模块，更新第三方源码
./autogen.sh //生成配置脚本
./configure --prefix=/usr/local //生成Makefile文件，为下一步的编译做准备，可以加上安装路径：--prefix=path
make //从Makefile读取指令，然后编译
make check //可能会报错，但是不影响
sudo make install
从 Makefile 读取指令，安装到指定位置，默认为 /usr/local/，也可以指定安装目录：--prefix=path。卸载的命令为 make uninstall。

4.安装GRPC

cd ../.. //进入 grpc 根目录
make //从Makefile读取指令，然后编译
sudo make install
从 Makefile 读取指令，安装到指定位置，默认为 /usr/local/，具体的位置在 bin 和 lib 目录下。