前期准备
卸载旧版本的 Docker （未安装可跳过）
$ sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io
卸载不会删除 /var/lib/docker/ 目录，该目录保存了 Docker 镜像、网络配置等文件。
文件系统配置
Ubuntu 16.04 以上版本
Ubuntu 16.04 以上的内核版本已经支持 OverlayFS，而 Docker 默认支持 overlay2 存储驱动，因此无需额外的配置。当然，如果想使用 aufs 作为文件系统，则需要另外的配置。可以查看该文章：aufs
Ubuntu 14.04
除非有实在不能装的原因，否则建议按如下操作配置 aufs 作为 Docker 的文件系统。
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install \
linux-image-extra-$(uname -r) \
linux-image-extra-virtual
安装 Docker CE
有很多不同的安装 Docker CE 的方式，此处我推荐下载安装包（ .deb 文件）安装，就省去了配置 apt 源等的操作。
当然，这种方式安装也有不好的地方，例如每次升级都要手动下载新版本的安装包安装等，各有利弊吧。
下载
进入 https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/，选择 Ubuntu 的版本，浏览 pool/stable/ 并选择具体的版本进行下载。
安装
修改下面的路径与文件名为你下载的路径与文件名，进行安装
$ sudo dpkg -i /path/to/package.deb
安装完成后，Docker daemon 会自动启动。
验证安装结果
运行 hello-world 镜像，如果运行成功即表示 Docker 安装成功。
$ sudo docker run hello-world
该命令会下载一个 hello-world 测试镜像并运行，输出一些信息并告知你的 Docker 安装是成功的。
到此为止，Docker CE 已经完成了安装与运行，但是由于未创建用户加入 docker 用户组，在启动 Docker 时需要 sudo。可以查看如何给普通用户执行权限：Post-installation steps for Linux
卸载 Docker CE
卸载 Docker CE 安装包：
$ sudo apt-get purge docker-ce
手动删除镜像、卷、配置文件等文件：
$ sudo rm -rf /var/lib/docker
参考
https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/#uninstall-old-versions
