大卫·库伯（David Kolb）出生于1939年，是美国社会心理学家、教育家，也是一位著名的体验式学习大师。
在1984年, 大卫·库伯曾在他的著作《体验学习：体验——学习发展的源泉》(Experiential Learning: Experience as the source of learning and development)一书中提出了颇具影响的体验学习概念。并且，他把体验学习阐释为一个体验循环过程：具体的体验——对体验的反思——形成抽象的概念——行动实验及具体的体验，如此循环，形成一个贯穿的学习经历,学习者自动地完成着反馈与调整，经历一个学习过程，在体验中认知。
具体经验是让学习者完全投入一种新的体验；反思性观察是学习者在停下的时候对已经历的体验加以思考；抽象概念化是学习者必须达到能理解所观察的内容的程度并且吸收它们使之成为合乎逻辑的概念；到了主动实践阶段，学习者要验证这些概念并将它们运用到制定策略、解决问题之中去。
为什么说这是一种非常有效的学习方式呢？
可以看到这是一个循环的学习过程，而且是结合实际，有实际应用的。通常来讲衡量学习是否有效要看学习的目的性是否充足，也就是说是不是因为目前极度需要的，而不是一时的想法。另外要看学习过程是否有反馈。而库伯的学习圈刚好符合这两点。
库伯学习圈只能从具体经验开始吗？
其实不然，学习圈理论强调重视每一个学习者的“学习风格”的差异。根据学习圈理论，可以将学习者的学习风格大致的分为四类：经验型学习者、反思型学习者、理论型学习者和应用型学习者。也就是说不同人在学习的时候对待这四个部分侧重点是不一样的。并且对于学习不同的内容，四个环节比重也是不一样的。所以不必纠结，难道没有具体的经验就不能学习吗！
比如现在你学习到了一个知识的概念，你之前并没有任何的体验。这属于四个环节中的抽象概念，为了更好的促进我的学习，接下来我应该怎么办？去主动验证，去实践啊，行动起来获取具体的经验，然后再反思，反馈当时学到的概念，从而加深对概念的理解。
