现代物理学是理论和实验并重的科学，这种观念来自中世纪的欧洲，是英格兰的 罗伯特 格罗斯泰特 首先提出现象与原理并重的科学观。
公元1168年，格罗斯泰特出生于英格兰东部的萨福克郡，年轻时在教会坐堂学校接受教育，主修医学和法律，获得教授资格。大约在1200年左右，他前往当时处于草创阶段的牛津大学任教，同时研习神学。牛津大学在1209年与国王约翰发生冲突，被迫迁往巴黎，他也随众在巴黎生活了数年。牛津大学于1214年复校，次年被教廷承认为具有特权的大学，格罗斯泰特也在这时被任命为校长。当然，那时的大学校长既无薪水，也不负责管理学校事物。这个职位更像是教授们推选出的学长，任期通常是一年，可以连任。
在此后的20年，是格罗斯泰特的学术成熟期，他大量有关科学、哲学和宗教的著作都是在这个时期完成的。这一时期，他在教会的职位也持续上升，从林肯坐堂学校的助祭、主助祭，到圣方济各修院神学教授，在67岁高龄当选全英国最大教区林肯郡主教，任职近20年。
格罗斯泰特在科学领域主要研究天文学和光学，并且对亚里士多德的著作进行评述。他的主要成就是光学领域，他在《论光》一文中阐述了光与宇宙创生的关系，光将上帝心中的永恒“理念”辐射出来，塑造混沌未开的物质，使之成为井然有序的世界。同时，在具体的彩虹研究中，他采用的方法是观察现象，实验验证，并对光的反射、折射进行了精确的数学计算。
格罗斯泰特首先提出，自然界的真理只能从众多个别实际现象的观察获得，但要借此归纳出普遍真理再反过来推断个别现象，则必须依赖数学才能成功。这是个具体现象和抽象原理并重的新科学观，它对具体现象的尊重接近亚里士多德的观念，但它所赋予数学的基本地位则更接近柏拉图的精神，这种理论与实验并重，以及两者反复互动的方法，已经非常接近现代科学的观念了。
格罗斯泰特在牛津大学任教20年之久，升任主教之后对大学继续保持监督和指导，他的科学观念对牛津大学学风的形成有着深远的影响。
格罗斯泰特所提出的实验与理论并重的科学观，在400多年后，被牛顿升华为“实验哲学”，并成为现代科学研究的基本范式。
