在windows编译visp及遇到的问题

软件版本

  • VS2015
  • VISP 3.5.0
  • Eigen 3.3.9

过程

  1. 按照VISP官网的安装文档下载编译VISP：Visual Servoing Platform: Tutorial: Installation from source for Windows 10 with Visual C++ 2015 (vc14) (inria.fr)
  1. 发现编译存在问题，于是按该网页往下的描述安装Eigen 3.3.9。

  1. 指定Eigen 3.39，重新构建和编译VISP。
    cmake -G "Visual Studio 14 2015" -A "x64" ..\visp -DEigen3_DIR="%VISP_WS%\3rdparty\eigen-3.3.9\build-vc14\install\share\eigen3\cmake"

  2. 这时编译发现有如下错误：“binder1st”: 不是“std”的成员。“binder2nd”: 不是“std”的成员。

  1. 发现是C++标准不对。binder1st和binder2nd在后面的C++标准中被移除了。

  2. 找出每个编译出错的工程在命令行中把-std:c++latest去掉，即可正常编译。

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