从前有一位王子，他想找一位真正的公主结婚，他走遍了全世界，也没找到。只好回家来，有一天晚上，忽然刮起了一阵可怕的暴风雨，有人在敲门。老国王走过去开门，站在城外的是一个自称是真正公主的高贵美丽的女孩。
老皇后在公主的床榻上放了一粒豌豆，将二十张床垫子和二十床鸭绒被放在了豌豆上。
第二天早晨，大家问公主昨晚睡得怎么样，公主说差不多整夜没有合眼，有一粒很硬的东西硌得她全身发紫。
大家看出来了，她的确是一位真正的公主。除了真正的公主以外，任何人都不会有这么稚嫩的皮肤。
人们称她为豌豆公主。王子向她求婚，希望她能成为他的妻子。
但美丽的公主拒绝了王子。
公主说“我确实是一位真正的公主，我的高贵并不会因为被雨水淋得脏兮兮的衣服而磨灭。反倒是你，一位真正意义的王子，当我敲门时，顶着可怕的暴风雨来开门的是你的父王，为我收拾床榻的是你的母后，请问你在做什么。一个人即便拥有高贵的出身，并不一定真的高贵。当你费尽千辛苦万苦想娶一位真正的公主时，却分辨不出来谁是真正的公主。可见，你只是一个睁眼瞎罢了。而我，将选择一个真正高贵的人，做他的妻子。”于是碗豆公主离开了。
王子很伤心，老国安和老王后举办了一场舞会，并邀请各户人家的女孩参加。在这场舞会上，王子邂逅了灰姑娘，并娶她为妻。灰姑娘从此过上了奢华的生活。
而豌豆公主呢，回到自己的城堡后，无意中得知她并非国王与皇后的亲生女儿，而是过继的一位大臣的女儿。“过继来的公主，也是公主，我要比真正的公主更像公主”豌豆公主暗想，自此言行举止更显高贵。
所有的国王都跟自己的女儿说“你要像豌豆公主一样，做一个真正的公主”。而这粒豌豆也因此被送进行博物馆。据说但凡看过这粒豌豆的女孩，都会得一种病——公主病。
