皮亚杰从儿童对规则的态度，对行为责任的判断，儿童的公正观念，以及对惩罚公正的判断几方面，对儿童道德认知发展过程进行研究。
从单纯的规则到真正意义的准则。
从客观责任到主观责任。
从服从的公正到平等和公道的公正。
从第一最新惩罚到报应性惩罚。
童年期儿童的道德认知发展阶段：
阶段一，他律道德（5-10）。
他律是指儿童的道德判断，是受他自身以外的价值标准所支配。
这一阶段的特点是，儿童认为规则规范是由权威人士制定的，永久存在，并且不可变的必须遵守。
所谓的公正就是对权威的服从，因此这一阶段也称道德实在论阶段。儿童对错误行为的判断，只注重后果，不考虑意向。
阶段二，自律阶段（10-）。
自律是指儿童的道德判断，是受他自己的主观价值标准所支配。
这一阶段儿童认识到人们对道德规则有自己不同的看法，规则不是不可变的，必要的话也可以修改。
所谓公正就是双方相互尊重，每个人对公正都有同等权利，皮亚杰称之为道德相对论。
皮亚杰认为，儿童之所以能够从他律阶段过渡到自律阶段，首先是因为他们认知能力的提高，克服了看问题的单中心性，摆脱了事物直觉属性的束缚，能够洞察问题，更隐蔽的方面，比如意图或动机等。其次，由于同辈交往经验的增多，使他们有更多的机会了解别人的观点，意图，这有利于他们的“脱中心化”。
