数据结构篇五:Hash Tables

这是一位 google 工程师分享的8小时的数据结构的视频,我的笔记


Hash Tables

  • key-value pair
  • using Hashing technique
  • often used tracking item frequencies

what's hash function?

  • maps a key x to a whole number in a fixed range.
    • e.g. H(x) = (x^2 - 6x + 9) % 10 maps (0, 9)
    • 这个方程会为不同的x产生一样的y -> hash collision
  • can hash arbitrary objects like string, list, tuple...
  • must be deterministic(确定的x产生确定的y)
    • 因此key的应该是immutable的类型

关键词是range,你设计的function总要mod一下,将结果限制在一个范围内。这里你应该暂时能推测出hashtable的key可能就是数字吧?

hash collision

  • separate chaining
    用一种数据结构(通常是链表)保留所有冲突的值
  • open addressing
    为冲突的值选择一个offset(地址/值)保存 -> probing sequence P(x)

不管是怎么解决冲突,worst的情况下,hash table的操作时间也会由O(1)变成O(n)

怎么用HT来查找呢?不是把hash后的结果拼到原数据上,而是每次查询前,对key进行一次hash function,就能去查询了。

Open Addressing

probing sequences

  • linear probing: P(x) = ax + b
  • quadratic probing: p(x) = ax^2 + bx + c
  • double hashing: p(k, x) = x * H_2(k) 双重hash
  • pseudo random number generator: p(k, x) = x * rng(H(k), x) 用H(k)(即hash value)做种的随机数

总之就是在这样一个序列里找下一个位置

假设一个table size 为N的HT,使用开放寻址的伪代码:

x = 1
keyHash = H(k)   # 直接计算出来的hash value
index = keyHash  # 偏移过后存在HT里的index

while table[index] != None:
    index = (keyHash + P(k, x)) % N  # 加上偏移,考虑size(N)
    x += 1 # 游标加1

# now can insert (k,v) at table[index]

Chaos with cycles

Linear Probling (LP)

LP中,如果你运气不好,产生的序列的下一个值永远是occupied的状态(一般是值域小于size),就进入死循环了。

假设p(x) = 3x, H(k) = 4, N = 9
那么H(k)+P(x) % N 只会产生{4,7,1},如果这三个位置被占用,那就陷入了永远寻找下一个的无限循环中。

一般是限制probing function能返回刚好N个值。

当p(x)=ax的a与size的N互质,即没有公约数,GCD(a, N) = 1一般能产生刚好N个值。(Greatest Common Denominator)

注意,为了性能和效率的平衡,有load factor的存在,所以到了阈值,size就要加倍,N的变化,将会使得GCD(a, N) = 1的a的选择有变化,而且之前对N取模,现在取值也变发生变化,这时候需要重新map

重新map不再按元素当初添加的顺序,而是把现有HT里的值按索引顺序重新map一遍。比如第一个是k6, 即第6个添加进来的,但是现在第一个就重新计算它的值,填到新的HT里面去。

Quadratic Probing (QP)

QP 同样有chaos with cycles的问题,通用解决办法,三种:

  1. p(x) = x^2, size选一个 prime number > 3, and \alpha \leq \frac{1}{2}
  2. p(x) = (x^2 + x) / 2, keep the size a power of 2 (不需要是素数了)
  3. p(x)= (-1^x) \times x^2, make size prime N \equiv 3 mod 4 ???

Double Hashing

Double Hashing: P(x) = x \times H_2(k)可见仍然类似一个一次的线性方程,H_2(k)就类似于ax中的a,设为\delta,相比固定的a, 这里只是变成了动态的,这样不同的key的待选序列就是不一样的(可以理解为系数不同了)

解决chaos:

  1. size N to be a prime number
  2. calculate: \delta = H_2(k) mod N
    • \delta=0 时offset就没了,所以需要人为改为1
    • 1 \leq \delta \lt N and GCD(\delta, N) = 1

可见,虽然系数是“动态”的了,但是取值还是(1,N)中的一个而已,hash只是让其动起来的一个原因,而不是参与计算的值。

我们本来就是在求hash value,结果又要引入另一个hash function,显然这个H_2不能像外层这样复杂,一般是针对常见的key类型(string, int...-> fundamental data type)的universal hash functions

因为N要是一个素数,所以在double size的时候,还要继续往上找直到找到一个素数为止,比如N=7, double后,N=14,那么最终,N=17


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Issues with removing

因为冲突的hash value需要probing,probing的依据是从序列里依次取出下一个位置,检查这个位置有没有被占用,那么问题就来了,如果一个本被占用的位置,因为元素需要删除,反而变成没有占用了,这有点类似删除树节点,不但要考虑删除,还要考虑这个位置怎么接续。

lazy deletion
但HT机制比树要复杂,为了避免反复应用probing函数重新摆放后续所有节点,干脆就在删除的位置放置一个预设的标识,我们称为墓碑(tombstone),而不是直接置空,然后所有的查找和添加加上这一条规则,就能快速删除又无需重新排序。

大量删除会造成空间浪费,但无需立即处理:

  1. 添加元素允许添加到墓碑位置
  2. 到达阈值容量需要倍增的时候有一次重排,这个时候就可以移除所有的墓碑

如果查找一个hash value,连续3个都是墓碑,第4个才是它,这是不是有点浪费时间?
确实,所以还可以优化,当你查找过一次之后,就可以把它移到第一个墓碑的位置,这样,下次查询的时候速度就会快很多了。

整个机制,叫lazy deletion

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