本文转自：http://blog.csdn.net/fei534358549/article/details/50284277
作者：Keith-Yang
上一节中已经讲述了如何去构建编译环境，这一节讲一下如何定制专属于自己板卡的系统。
1. 配置linux内核
官方repo下来的yocto项目里配置了多个内核可选，我们可以在yocto目录下/source/meta-fsl-arm/recipes-kernel/linux 中找到，配置的三个内核如下：
linux-fslc_3.8.bb--> kernel mainline (from kernel.org)
linux-imx_2.6.35.3.bb--> kernel from FSL, for imx5x and imx28
linux-imx_3.0.35.bb--> kernel from FSL for imx6
我的板子是imx6的，因此我选的是linux-imx6，如果你用的是高版本的yocto，那内核可能跟我的不一样，不过配置没有什么大的变化。
内核的arch/arm/configs目录下有一些默认的配置可选，yocto也有自己的配置可用，现在讲一下自定义配置内核。
//首先创建一个配置xxxx_defconfig
$ cp xxx_defconfig meta-fsl-arm/recipes-kernel/linux/linux-imx-3.0.35/mx6 //这里要对应你yocto版本的目录
$ bitbake -c cleansstate linux-imx//清理一下之前编译的状态
$ bitbake linux-imx//编译内核
$ bitbake fsl-image-gui //编译整个工程，不是必须的
2. 使用menuconfig配置具体项
$ bitbake -c menuconfig linux-imx
$ cp tmp/work/imx6qsabresd-poky-linux-gnueabi/linux-imx/3.0.35-r33.10/Git/.config ../sources/meta-fsl-arm/recipes-kernel/linux/linux-imx-3.0.35/mx6/defconfig
$ bitbake -c cleansstate linux-imx
$ bitbake fsl-image-gui
3. 如果想用linux主线版本的最新内核，可以通过改配置conf/local.conf，不一定支持，而且有危险（主要是BUG没人测试）
PREFERRED_PROVIDER_virtual/kernel = "linux-fslc"
4. 用yocto不太适合开发（主要是脚本啥的太智能，找半天麻烦），此时我们编译的工具链就有作用了。当执行完bitbake meta-toolchain后
工具链就生成脚本了，看下面：
$ ls tmp/deploy/sdk/poky-eglibc-x86_64-arm-toolchain-1.4.1.sh
tmp/deploy/sdk/poky-eglibc-x86_64-arm-toolchain-1.4.1.sh //前提你编译没出错，版本不一定跟我的一样
现在安装一下：
$ source poky-eglibc-x86_64-arm-toolchain-1.4.1.sh
[sudo] password for daiane:
Enter target directory for SDK (default: /opt/poky/1.4.1):
You are about to install the SDK to "/opt/poky/1.4.1". Proceed[Y/n]?y
Extracting SDK...done
Setting it up...done
SDK has been successfully set up and is ready to be used.
测试一下，随便写一个helloworld程序：
$ arm-poky-linux-gnueabi-gcc helloworld.c -o hello
$ ls
hello helloworld.c
$ ./hello
-bash: ./hello: cannot execute binary file//肯定报错
$ file hello
hello: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.16, not stripped
5. 用导出的工具链编译导出的内核
$ source /opt/poky/1.4.1/environment-setup-armv7a-vfp-neon-poky-linux-gnueabi//导出环境变量，也可以写入/etc/bash.bashrc文件
$ cd linux-imx
$ export ARCH=arm
$ export CROSS_COMPILE=$TARGET_PREFIX
$ unset LDFLAGS
$ make imx6_defconfig
$ make uImage//也可以使用zImage，路径在/arch/arm/boot目录下
6. 编译busybox，制作文件系统
$ source /opt/poky/1.4.1/environment-setup-armv7a-vfp-neon-poky-linux-gnueabi//导出环境变量，也可以写入/etc/bash.bashrc文件
$ cd busybox1.2//busybox我是从官网下载的，版本自己决定
$ export ARCH=arm
$ export CROSS_COMPILE=$TARGET_PREFIX
$ unset LDFLAGS
$ make menuconfig//定义自己需要的命令，不懂的请参考busybox配置
$ make&&make install
7. 将制作好的内核与文件系统通过网口或者U盘测试一下是否可用。
