应该是从D系列开始官方的开发文档都整合在了github,事实上,官方也有python环境安装说明,只是全部是英文,英语好的同学可以自行去了解 intel realsense python环境安装.再者官方在页面开头就说清楚了目前没有官方的pip安装版本,如果你查资料并且使用了pip install pyrealsense,很遗憾的告诉你这个不是官方版本,这个社区版本事实上也可以用,但是不支持最新的版本也不支持SDK2.0.以下是我的安装步骤,其实很简单.
进入官方下载链接SDK2.0,选择最新的SDK.exe安装文件下载,执行该应用程序,安装完成后在bin目录会有已经预编译好的python pyd文件,如下图:
bin/x64
将pyrealsense2.pyd文件复制到你的python site-package文件夹即可,以下是运行官方DEMO的结果:
官方DEMO运行结果
需要注意的是,官方解释该预编译文件是在python 2.7下执行没有问题,如果需要编译python3.x版本的需要使用CMAKE重新编译
