原文
澄曰：“好色、好利、好名等心固是私欲，如闲思杂虑，如何亦谓之私欲？”
先生曰：“毕竟从好色、好利、好名等根上起，自寻其根便见。如汝心中决知是无有做劫盗的思虑，何也？以汝元无是心也。汝若于货、色、名、利等心，一切皆如不做劫盗之心一般都消灭了，光光只是心之本体，看有甚闲思虑？此便是‘寂然不动’，便是‘未发之中’，便是‘廓然大公’。自然‘感而遂通’，自然‘发而中节’，自然‘物来顺应’。”
注
【感而遂通】，邓艾民注，《易·系辞传上》：“易，无思也，无为也，寂然不动，感而遂通天下之故。非天下之至神，其孰能与于此。”
【发而中节】，陈荣捷注，《中庸》第一章云：“喜怒哀乐之未发,谓之中。发而皆中节，谓之和。”
【廓然大公、物来顺应】，陈荣捷注，明道《答横渠先生定性书》(《明道文集》卷三，页一上)曰：“君子之学，莫若廓然而大公，物来而顺应。”
笔记
陆澄说：“好色、好利、好名等心固然是私欲，然而闲思杂虑为何也是私欲呢？”
王阳明说：“闲思杂虑的根也是在好色、好利、好名上，仔细体会，你就能明白了。比如，你心中绝对没有做劫匪盗贼的思虑，为什么呢？因为你根本没有那个心。如果你能把货、色、名、利等心，都消灭个干干净净，就像你没有一丝劫匪盗贼之心一样，只剩下一个光明澄澈的心之本体，看看还有什么闲思杂虑？这就是‘寂然不动’，是‘未发之中’，是‘廓然大公’。自然‘感而遂通’，自然‘发而中节’，自然‘物来顺应’。”
私欲的根本在心中有个我，我的名声，我的职位，我的钱，我的房子，我的这个，我的那个。有这么多东西牵绊，心中哪能没有闲思杂虑，不是想要获取，就是害怕失去。
举个简单的例子，写文章时有闲思杂虑，担心文章发出去，粉丝不满意，掉粉了，担心阅读量上不了“十万加”，担心文章中的观点引来别人攻击自己。这些思虑，都是有个我的名声、地位、钱财在作祟。
如果真的领悟了万物一体，消融了这个我，就没有什么闲思杂虑了。
