转动定律by庄鑫鑫

转动定律

知识点

类比法理解牛顿第二定律和转动定律
单个刚体的转动
转动、平动组合体：
- 先根据隔离法对各个物件进行简单的受力分析；
- 对平动的物件(记为 $i$ )按照牛顿第二定律 $F_{i}=m_{i}a_{i}$ 列方程；
- 对转动的物件(记为 $j$ )按照转动定律 $M_{j}=I_{j}\alpha_{j}$ 列方程；
- 根据约束条件列方程。

表达题

转动定律请与平动进行“类比”理解。平动有 $\frac{d\vec{p}}{dt}=\vec{F}$ ， $a=\frac{F}{m}$ ，那么转动定律的公式是

解答： $\alpha=\frac{M}{J}$

均匀细棒左端固定。今使棒从水平位置由静止开始自由下落，当下落至图示位置时，角加速度是多少？

解答：

![QQ图片20190315215402.jpg](https://upload-images.jianshu.io/upload_images/16384916-bbe155ef4b2a42ba.jpg?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240)

重滑轮，半径为R，质量为M，转动惯量为 $\frac{1}{2}MR^{2}$ 。今两端的拉力分别为 $T_{1}$ 和 $T_{2}$ ，且约定角动量的方向垂直于纸面向外为正，则该滑轮的角加速度是多少？

解答：

QQ图片20190315215402.jpg

一质量为 $m$ 的小球以 $v_{0}$ 的速率沿 $x$ 轴前进，在恒定的摩擦力的作用下， $\Delta t$ 时间内正好停止运动，则该摩擦力的大小为()。一飞轮以 $\omega_{0}$ 的转速旋转，转动惯量为 $I$ ，现加一恒定的制动力矩使飞轮在 $\Delta t$ 时间内停止转动，则该恒定制动力矩的大小为

解答：
$f=\frac{mv_0}{\Delta t}$
$\alpha=\frac{w_0}{\Delta t}=\frac{M}{I}$ $M=\frac{Iw_0}{\Delta t}$

图示为一个多体系统，预设加速运动方向用黑色表示。

Fig101005.png

则对 $M$ 列方程，有如下可能的方程

(1) $FR-TR=\frac{1}{2}MR^{2}\cdot\alpha$

(2) $FR+TR=\frac{1}{2}MR^{2}\cdot\alpha$

对 $m$ 列方程，有如下列法

(3) $T-mg=m\cdot a$

(4) $mg-T=m\cdot a$

对约束方程，有如下列法

(5) $a=R\alpha$

(6) $a=R\alpha^{2}$

以上正确的是

解答：(1)(3)(5)

图示为一个多体系统，预设加速运动方向用黑色表示。

Fig101006.png

则对 $M$ 列方程：

$(T_1-T_2)R=J\cdot\alpha$

对 $m_{1}$ 列方程：

$m_1g-T_1=m_1a$

对 $m_{2}$ 列方程：

$T_2-m_2g=m_2a$

 **约束方程：**

$a=R\alpha$

解答： $\alpha=\frac{(m_1-m_2)g}{J+m_1R+m_2R}$

图示为一个多体系统，预设加速运动方向用黑色表示。

Fig101007.png

则对 $M_{1}$ 列方程，有如下可能的方程

$(T_1-T_2)R_1=J_1\cdot\alpha_1$

**对$M_{2}$列方程，有如下可能的方程**

$(T_2-T_3)R_2=J_2\cdot\alpha_2$

**对$m_{3}$列方程，有如下列法**

$m_3g-T_1=m_3a_3$

**对$m_{4}$列方程，有如下列法**

$T_3-m_4g=m_4a_4$

**对约束方程，有如下列法**

$a_3=R_1\alpha_1$
$a_4=R_2\alpha_2$
$a_3=a_4$

图示为一个多体系统，预设加速运动方向用黑色表示。

Fig101008.png

则对 $M$ 列方程，有如下可能的方程

$(T_1-T_2)R=J\alpha$
```
**对$m_{1}$列方程，有如下列法**
```
$T_1-\mu m_1g=m_1a$
```
**对$m_{2}$列方程，有如下列法**
```
$m_2g-T_2=m_2a$
```
**对约束方程，有如下列法**
```
$a=R\alpha$

cD

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