2023-07-26 板卡硬件得特殊参数

编码器：
10us读取一次
io：
芯片极限2us，时钟周期
电平模式是200us
脉冲模式30us内读取一次
列表刷：
20us内刷新一次
cfg参数：
int72：数据达到多少才下发

三代编码器接收频率2MHZ ，V4卡是10MHZ

二代卡超过1000K频率就不准了

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