opencv提供读取视频的类有：VideoCapture 和VideoWriter

创建一个读取视频对象：videoCapture = cv2.VideoCapture('1.mp4')

获取其中一帧图片： success,frame=videoCapture.read(),success表示是否成功，frame表示获取的帧图片。格式为BGR

获取读取视频每帧的信息：

fps = videoCapture.get(cv2.CAP_PROP_FPS) #帧速率
size = (int(videoCapture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)),
      int(videoCapture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))

创建新的视频，先创建一个视频写入对象：videoWriter = cv2.VideoWriter('out.avi',cv2.VideoWriter_fourcc('I','4','2','0'),fps,size)
其中必须指定帧速率fps和帧大小size，指定视频编解码器：

1. cv2.VideoWriter_fourcc('I','4','2','0')，YUV颜色编码，AVI格式输出。
2. cv2.VideoWriter_fourcc('P','I','M','1')，MPEG-1编码，AVI格式输出。
3. cv2.VideoWriter_fourcc('X','V','I','D')，MPEG-4编码，AVI格式输出。
4. cv2.VideoWriter_fourcc('F','L','V','1')，Flash编码，flv格式输出。

将本地视频复制下来并使用VideoWriter.write(frame)来复制视频，不过没有了声音。代码如下：

import cv2

videoCapture = cv2.VideoCapture('1.mp4')
fps = videoCapture.get(cv2.CAP_PROP_FPS) #帧速率
size = (int(videoCapture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)),
    int(videoCapture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))) #尺寸大小


#avi格式
videoWriter = cv2.VideoWriter('out.avi',cv2.VideoWriter_fourcc('I','4','2','0'),fps,size) 

#FLV格式
videoWriter2 = cv2.VideoWriter('out.flv',cv2.VideoWriter_fourcc('F','L','V','1'),fps,size)

success, frame=videoCapture.read()
while success:
    videoWriter.write(frame)
    videoWriter2.write(frame)
    success,frame=videoCapture.read()

控制摄像头并录制部分视频。

1. 创建videoCapture来获得摄像头的帧流。cameraCapture=cv2.VideoCapture(0),用0表示摄像头的设备索引，而不在是用视频来作为参数。
2. 设置fps帧速率和size每帧大小fps = videoCapture.get(cv2.CAP_PROP_FPS) #帧速率
size = (int(videoCapture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)), int(videoCapture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))) #尺寸大小
3. 创建videoWriter对象，并指定输出格式，帧速率和大小。videoWriter=cv2.VideoWriter('camera_out.flv',cv2.VideoWriter_fourcc('F','L','V','1'),fps,size)
4. 从摄像头读取每帧图像并保存到videoWriter对象中

    success, frame=cameraCapture.read()
    numFrameRemaining=10*fps-1
    while success and numFrameRemaining>0:
        videoWriter.write(frame)
        success, frame=cameraCapture.read()
        numFrameRemaining-=1
   

5. 关闭摄像头：cameraCapture.release()

摄像头控制：使用错误的设备索引，在read时会返回（false，none），摄像头是否正确打开，可以使用VideoCapture.isOpened来判断。

多个摄像头：不在使用read，而是使用grab()和retrive()。

未实现

实时显示视频流：新建一个窗口，在其中实时显示摄像头的视频。代码如下：

import cv2

clicked=False

def onMouse(event,x,y,flags,param): #一旦点击鼠标执行
    global clicked
    if event==cv2.EVENT_LBUTTONDBLCLK: #左键双击执行以下
        clicked=True


cameraCapture=cv2.VideoCapture(0)
cv2.namedWindow('MyWindow')
cv2.setMouseCallback('MyWindow',onMouse)  #设置鼠标点击之后动作
print('Shiwing camera feed, Click window or press any key to stop')
success,frame = cameraCapture.read()
while success and cv2.waitKey(1)==-1 and not clicked:  
#cv2.waitKey(1)==-1表示没有任何键盘输入
    cv2.imshow('MyWindow', frame)
    success,frame = cameraCapture.read()

cv2.destroyAllWindows()
cameraCapture.release()

Cameo项目：人脸跟踪和图像处理，没看懂