最近做移动安全的项目，在Linux下连接手机，运行adb shell竟然出错，提示“failed to open device: Access denied (insufficient permissions)”。
输入adb devices，也仍然出错
而在windows下连接，运行adb shell无任何问题。
最终在网上搜索到解决办法：
1、在终端查看usb的ID，输入lsusb命令，我们可以看到我们刚插如usb的ID号，如：
红色的是我们插入usb的手机ID号。
2、进入/etc/udev/rules.d/，新建51-android.rules文件（sudo vim 51-android.rules），在这个文件中写上
SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="18d1",ATTRS{idProduct}=="4ee7",MODE="0666"
保存，再为51-android.rules加上权限（sudo chmod a+x 51-android.rules）
3、拔掉usb重新插上就可以了，如：
这样就解决了不能识别USB的问题。
