从北宋到公元11世纪下半叶，更新的儒家分成两个不同的学派，分别是周敦颐的两个学生，程颢、程颐 弟弟程颐创立了自己的学派，由朱熹集大成，史称“程朱学派”或“理学”。程颢创立的学派，由陆象山和王守仁(王阳明)完成，史称“陆王学派”(“心学”)。两个学派的学术争论至今仍在进行。
“万物一体"，人达到视自己与万物一体正是“仁”的主要特征。做人的第一要务就是要懂得万物一体的道理，并且真诚用心去做，这就够了。和孟子相比，带有更多形而上学的色彩。
程颐和朱熹的哲学并不是先秦名家的继续。可能是来自张载和邵雍的启发。他们从“易传"所讲的“道” ，发展出他们所讲的“理”。
他们认为，我们所见的宇宙，不仅是“气"聚而生，还因为其中有它各自的“理”;万物各从其类，因为“气”聚结，各依不同的“理”。
程颐认为世上的事物之所以能存在，必须有一个理，而且居于某个物之中。
新儒家陶冶情感的方法:把感情和私己分开。圣人有喜有怒，情顺万物。
