战国时期，鲁庄公十年的春天，齐国攻打鲁国，鲁庄公准备迎战。
鲁国有一位谋士叫曹刿，他请求见鲁庄公，要参加对齐国的战争。曹刿的同乡说：“享受俸禄的高官们会谋划这件事，你又何必参与其中?”曹刿说：“这些高官目光短浅，不能深谋远虑。”因此他来到王宫要求觐见。
曹刿见到了鲁庄公，问道：“请问大王凭什么条件去抵抗齐军?”
鲁庄公说：“平时有什么好吃好穿的，我都不敢独占，总是分给大家一起享用。”
曹刿说：“这种小恩小惠不可能遍及每个人，百姓不会因此服从您。”
鲁庄公说：“祭祀时用的牛羊祭品，我都详细地禀报给神灵，没有半点不诚实。”
曹刿笑笑说：“小的信用不能让神信任，神不会为此降福于您。”
鲁庄公想了想，说：“对待百姓们的大小案件，虽然我无法一一明察，但总是尽量按事实和情理来处理。”
曹刿这才点头说：“这是您忠于职守的表现，凭这一点可以和齐国作战。如果开战，请让我跟随您一起去吧!”
于是，鲁庄公和曹刿同乘一辆战车。在长勺，双方军队摆开阵列。鲁庄公要击鼓进军，曹刿说：“还不行。”等到齐军击了三次鼓后，曹刿才说：“可以击鼓进军了。”这时鲁国的士兵如猛虎下山，英勇无敌，齐军被打得大败。
