本文简介
本系列文章将在AI爱克斯开发板上使用OpenVINO™ 开发套件依次部署并测评YOLOv8的分类模型、目标检测模型、实例分割模型和人体姿态估计模型。
请先克隆本文的代码仓:git clone https://gitee.com/ppov-nuc/yolov8_openvino.git
YOLOv8简介
YOLOv8是Ultralytics公司基于YOLO框架,发布的一款面向物体检测与跟踪、实例分割、图像分类和姿态估计任务的SOTA模型工具套件。
导出训练好的YOLOv8模型,并用OpenVINO部署在英特尔硬件平台上,也非常方便,下面依次介绍:
第一步:准备YOLOv8的OpenVINO推理程序开发环境。请基于本文范例代码仓提供的requirements.txt文件,通过一行命令完成开发环境安装。
pip install -r requirements.txt
第二步:导出YOLOv8 OpenVINO IR模型。首先使用命令:yolo classify export model=yolov8n-cls.pt format=onnx imgsz=224,完成yolov8n-cls.onnx模型导出。
然后使用命令:mo -m yolov8n-cls.onnx --compress_to_fp16,优化并导出FP16精度的OpenVINO IR格式模型。
第三步:用benchmark_app测试yolov8分类模型的推理计算性能。 benchmark_app是OpenVINOTM工具套件自带的AI模型推理计算性能测试工具,可以指定在不同的计算设备上,在同步或异步模式下,测试出不带前后处理的纯AI模型推理计算性能。
使用命令:benchmark_app -m yolov8n-cls.xml -d GPU,获得yolov8n-cls.xml模型在AI爱克斯开发板的集成显卡上的异步推理计算性能,如下图所示。
第四步:使用OpenVINO Python API编写YOLOv8分类模型推理程序。基于OpenVINO Python API的YOLOv8分类模型范例程序yolov8_cls_ov_sync_infer.py(请克隆本文代码仓)的核心源代码,如下所示:
# 实例化Core对象
core = Core()
# 载入并编译模型
net = core.compile_model(f'{MODEL_NAME}-cls.xml', device_name="GPU")
# 获得模型输入输出节点
input_node = net.inputs[0] # yolov8n-cls只有一个输入节点
N, C, H, W = input_node.shape # 获得输入张量的形状
output_node = net.outputs[0] # yolov8n-cls只有一个输出节点
ir = net.create_infer_request()
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# ---根据模型定义预处理和后处理函数-------
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# 定义预处理函数
def preprocess(image, new_shape=(W,H)):
# Preprocess image data from OpenCV
[height, width, _] = image.shape
length = max((height, width))
letter_box = np.zeros((length, length, 3), np.uint8)
letter_box[0:height, 0:width] = image
blob = cv2.dnn.blobFromImage(image, scalefactor=1 / 255, size=new_shape, swapRB=True)
return blob
# 定义后处理函数
def postprocess(outs):
score = np.max(outs)
id = np.argmax(outs)
return score, id, imagenet_labels[id]
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# ----- AI同步推理计算 ------------
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# 采集图像
image = cv2.imread("bus.jpg")
# 数据预处理
blob = preprocess(image)
# 执行推理计算并获得结果
outs = ir.infer(blob)[output_node]
# 对推理结果进行后处理
score, id, label = postprocess(outs)
运行结果,如下所示: