需求

rk3588开发板需要控制另外一个设备(提供了rs232接口)，开发板上只有ttl接口(也可以配置为rs232)

设备

rs232接口的被控设备
rk3588开发板 （ttl接口）
rs232转ttl小板 (RT 和 TX 交叉)

image.png

核心代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>

#define SERIAL_PORT "/dev/ttyUSB0"  // 修改为你的串口设备路径
#define BAUD_RATE B9600             // 波特率

// 配置串口参数
int configure_serial(int fd) {
    struct termios tty;
    
    if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) {
        perror("tcgetattr");
        return -1;
    }

    // 设置波特率
    cfsetospeed(&tty, BAUD_RATE);
    cfsetispeed(&tty, BAUD_RATE);

    // 配置数据位、停止位和校验位
    tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8; // 8 数据位
    tty.c_cflag &= ~PARENB; // 无校验位
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1 停止位
    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 禁用硬件流控
    tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // 使能接收，忽略 modem 控制线

    // 配置本地模式和原始模式（非规范模式）
    tty.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // 关闭规范模式和回显
    tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // 禁用软件流控
    tty.c_oflag &= ~OPOST; // 关闭输出处理

    // 设定 1 秒的超时时间
    tty.c_cc[VMIN] = 1;
    tty.c_cc[VTIME] = 10;

    // 应用设置
    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
        perror("tcsetattr");
        return -1;
    }

    return 0;
}

// 发送数据
void send_data(int fd, const char *data) {
    int len = write(fd, data, strlen(data));
    if (len < 0) {
        perror("write");
    } else {
        printf("Sent: %s\n", data);
    }
}

// 接收数据
void receive_data(int fd) {
    char buffer[256];
    memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
    int len = read(fd, buffer, sizeof(buffer) - 1);
    if (len < 0) {
        perror("read");
    } else {
        buffer[len] = '\0'; // 确保字符串结束
        printf("Received: %s\n", buffer);
    }
}

int main() {
    // 打开串口
    int fd = open(SERIAL_PORT, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        return EXIT_FAILURE;
    }
    fcntl(fd, F_SETFL, 0); // 设为阻塞模式

    // 配置串口
    if (configure_serial(fd) != 0) {
        close(fd);
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 发送数据
    send_data(fd, "Hello RS-232\n");

    // 接收数据
    receive_data(fd);

    // 关闭串口
    close(fd);
    return EXIT_SUCCESS;
}

RS-232 参数含义

RS-232（Recommended Standard 232）是一种串行通信标准，广泛用于计算机和外设之间的通信。其参数主要涉及数据格式、传输速率和控制信号等。

1. 波特率（Baud Rate）

代表每秒传输的符号数（比特率），常见值有：

• 1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200 等
• 例如：9600bps 表示每秒传输 9600 个比特

2. 数据位（Data Bits）

传输数据的位数，常见取值：

• 5、6、7、8（8位是最常见的）

3. 奇偶校验位（Parity Bit）

用于检测数据传输错误：

• None（无校验）：不使用校验位
• Even（偶校验）：数据位+校验位的1的个数为偶数
• Odd（奇校验）：数据位+校验位的1的个数为奇数
• Mark（固定为1）：校验位始终为1
• Space（固定为0）：校验位始终为0

4. 停止位（Stop Bits）

表示数据帧的结束：

• 1、1.5、2
• 1 位停止位是最常见的，2 位用于低速通信或更高可靠性

5. 流控（Flow Control）

用于控制数据流，防止缓冲区溢出：

• None（无流控）
• XON/XOFF（软件流控）：使用 ASCII 字符控制传输（XON=0x11，XOFF=0x13）
• RTS/CTS（硬件流控）：使用额外的引脚进行硬件握手控制

6. 连接器（Connector）

RS-232 主要使用 DB9（9 针）和 DB25（25 针） 连接器，常见引脚包括：

7. 常见配置示例

• "9600,8,N,1" 代表：
  • 波特率 9600bps
  • 数据位 8
  • 无奇偶校验（None）
  • 1 位停止位

8. 通信方式

• 全双工（Full Duplex）：同时收发数据
• 半双工（Half Duplex）：收发数据交替进行

RS-232 由于传输距离和抗干扰能力有限，现代应用中逐渐被 USB、RS-485 等替代，但仍然在工业控制、仪器设备等领域应用广泛。