YOLOV4的正负标签分配法则是在YOLOV3的基础上进行改进的,具体如下:
- 首先,将每个GT与所有Anchor模板进行匹配,计算它们的IoU值。
- 如果GT与某个Anchor模板的IoU超过设定的阈值(例如0.213),则将该GT分配给这个Anchor模板,作为正样本,剩余的则作为负样本使用。
- 将GT投影到对应的预测特征层上,根据GT的中心点定位到对应的网格单元(cell),并确定正样本。
- 与GT匹配的多个Anchor模板所在的网格单元都被视为正样本,增加了正样本的数量。
这种正样本一对多的方式,相比YOLOV3 一个正样本对应一个Anchor,正样本数量更多,提高了召回率。