stm32近期任务

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从工控机接过来的速度信号可以传递下去了这里向下传递，对面是无条件接受。使用的是标准标识符
向上传递的时候，没开始搞，因为涉及到相关的采集的数据。
读取can上数据是怎样的读法，我还不清楚。can是个整合，其余的都放在里面。报文是怎样发送给我的？如果多的话会怎样？
目前状态是模拟器只能给我发八位
显示部分的代码需要敲
异常判断的代码需要敲
返回给工控机的数据，从工控机拿到的数据，这部分都需要重新做改动。

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