六、Object Detection 模块 (objdetect)

该模块用于物体检测，如人脸检测、行人检测、眼睛检测等。
常用算子：

• 人脸检测：
  Cv2.CascadeClassifier()
  Cv2.CascadeClassifier_DetectMultiScale()
• 行人检测：
  Cv2.HOGDescriptor()
  Cv2.HOGDescriptor_DetectMultiScale()
• Hough变换：
  Cv2.HoughLines(), Cv2.HoughCircles()

七、Calibration and 3D Reconstruction 模块 (calib3d)

该模块涉及相机标定、三维重建和相机姿态估计等。

常用算子：

• 相机标定：
  Cv2.CalibrateCamera()
  Cv2.StereoCalibrate(), Cv2.StereoRectify()
• 投影与重建：
  Cv2.ProjectPoints(), Cv2.ReprojectImageTo3D()
  Cv2.FindHomography()
• 深度图与视差图：
  Cv2.StereoBMCreate(), Cv2.StereoSGBMCreate()
• 相机坐标系与世界坐标系转换：
  Cv2.Rodrigues()

八、Deep Neural Networks 模块 (dnn)

该模块用于加载和使用深度学习模型。
常用算子：

• 模型加载：
  Cv2.dnn.ReadNet(), Cv2.dnn.ReadNetFromTensorflow(), Cv2.dnn.ReadNetFromCaffe()
  Cv2.dnn.ReadNetFromDarknet()
• 图像预处理：
  Cv2.dnn.BlobFromImage()
  Cv2.dnn.BlobFromImages()
• 模型推理：
  Cv2.dnn.Forward()
  Cv2.dnn.SetInput()
• 层获取与网络设置：
  Cv2.dnn.GetLayerNames(), Cv2.dnn.GetUnconnectedOutLayers()

资料

技能拾荒者的博客
https://blog.csdn.net/weixin_45590420/article/details/143861345