2023/09/25
我勒个去，太难了，难的头晕🤯
2023/09/28
工作内容
明天就中秋节了，现在项目在进行倒数第二步，自己还是刚刚接触代码，刚刚熟悉ROS（机器人操作系统）环境，好多概念不清楚，导致举步维艰，如履薄冰，现在已经要成功了，趁着服务启动的时候，耗时比较久，趁机记录一下。
先说一下这周做了什么？目标是要实现机器人和人的对话，我对机器人说一句：“你好，我叫闫佳鹏！” ，机器人会回复一句：“你好，闫佳鹏，有什么可以帮助你的吗？”。 整个过程是：人对着机器人说话，机器人通过麦克风保留人说的话，然后把数据发送到远程服务器上面，远程服务器收到语音数据之后，使用一门技术叫做whisper，可以把语音数据转化成文本文字，把文本文字再通过网络给chatgpt之类的应用，再把文本文字转化成语音视频（简称TTS，text-to-seppch ，具体技术是espnet），发送给机器人，机器人使用扬声器，播放出来即可。
我在里面做了什么呢？ 把机器人和远程服务器的网络通信配置了一下，这和之前的网络通信不太一样，需要再ros（Robot operating system）操作系统下完成；熟悉了python的语法，能封装组织一些代码，借助chatgpt能正常开发；看懂了这一部分整体的代码逻辑，向代码仓库里面贡献了自己的代码；熟悉了git，学习了一些docker-compose的知识，熟悉了远程开发，就是直接用本地IDE编辑远程服务器代码。
996
这两天都是加班到了晚上十一点，不是老板让加班的，老板还说让我们早点回去，主要自己为了快速熟悉业务，想多学一些东西，觉得现在的工作和学校的学习一样，都是收获很大，是在做自己喜欢做的事情，因为做了自己喜欢的事情，所以乐在其中。这算是我的第一个正式的任务吧，感觉自己做的还不错，完成了老板交代的任务，后面需要继续保持。
我是支持996的，因为在学校是8-10-7，到了工作中，说实话休息时间反倒多了一些。其实更重要的是，不同行业的职位的竞争压力不一样，IT行业的竞争是比较大的，所以选择了这个相对来说高薪的行业，在一定程度上就选择了996、激烈竞争、时刻与时俱进、知识快速过时等等。我们不可能占了这个行业高薪的优势的同时，又想比较轻松。趁着年轻，好好工作。
新的视野
老板今天中午请我们吃了火锅，一般是每周都会聚餐一次，感觉很不错，吃饭是一个很好的交流时机，尤其是吃到进度百分之30的时候，大家就都放松下来了，这个时候就会互相聊一些自己的经历，自己遇到的趣事，现在的聊天内容，是在学校里面接触不到的，是看到了一篇新的领域。
2023/09/29 20:18
发现生活中的小幸福
今天时中秋节，早上，我的闹钟居然自动关闭了，我一般定三个闹钟，第一个是7:00，第二个是7:33，第三个是8:00 ，这次只响了两个，导致我一直睡，睡的不是特别死，我在等8:00的闹钟响呢，结果一觉醒来就是8:44了，额😅
上午闲下来了，吃完饭，给老板打视频，老妈在包饺子，打了一个小时，聊这聊那，就是纯粹的说话，跟人随意的交流，是一种很好的放松方式。突然想起来，自己之前在大学的时候，跟老妈打电话比较少，有好几次都是要钱的时候，才能家里面打回去电话。但是现在自从来了北京，由于刚开始的第一周有些孤单，每天晚上的时候，都给老妈打电话唠嗑，结果现在虽然适应了，也养成了一个习惯，下午下班跑完，吃饭之前，在公司外面的一个秋千上面，看着夕阳，天空慢慢变暗，给家里面打个电话，唠唠嗑，是一件很幸福的事情呀，后面还要多多跟老妈联系。
俭入奢易，由奢入俭难
后面的几天，也不太想出去玩，外面人太多了，出去玩体验不好，找同学在北京周边转转，等后面的周末再约着一起去景点旅游。
还有一个想法是晚上想早点睡，晚上九点半回去，十点之前就可以关灯，然后在黑暗的状态下，听书一个小时，或者一个半小时都可以，困了就直接睡觉。 现在有个习惯就是晚上睡觉前必须要补充点知识，如果没有听书的话，感觉就少了点东西。自从用了正版以后，就再也不想用百度网盘了，正版上面可以自由调整倍速，可以把文字和音频实时对应，可以实时做笔记记录自己当时的想法、思考、心境、创意，果然是由俭入奢易，由奢入俭难呀，但是这个东西明显是正向的，需要鼓励，多多益善👐
下午听了得到上面的一门课《如何科学地管理皮肤》，附在文章后面，全是重点和知识盲区
2023/09/30 20:57
第一桶金
今天中午在看甄嬛传，看着看着收到一条消息，是老板发来了，把我这个月的工资给结算了，一号入职，到今天30号，刚好一个月，收到工资之后，挺开心的，毕竟是自己的第一桶金😆，然后我就把大四的学费和住宿费自己交了，然后又给爸妈交了医保，交了水电费。 据说，给别人花钱的幸福感要高于给自己花钱，现在体会到了一点点🥰
今天周六，我听了一门课，叫做《给忙碌者的眼科医学科》，附在文章后面，全是重点和知识盲区
《如何科学地管理皮肤》
总共一个小时就听完了，概括下来有这几点收获：
1.皮肤没有吸收功能，只有有限的渗透功能，皮肤不用补水，只要保湿，不让水分过度散失即可
2.保护好皮肤的角质层，不用过度洗脸，不要大力揉搓脸部，温柔正常即可
3.日常三件套：洗面奶，保湿，防晒，重点是防晒，紫外线导致的衰老比皮肤的正常衰老还要多，这些东西300块钱搞定
4.水，乳，霜，精华，这些东西，用一个就够了，至于用那个，取决于是否用着体验比较好，比较舒服就行
《给忙碌者的眼科医学科》
作者是陶勇，中国最顶尖的眼科医生（what）。 为什么要学习这一门课呢？首先是题目很吸引人，忙碌者，我觉得自己就是一名忙碌者，其次是，自己是一名程序员，每天需要对着电脑，眼睛的压力很大。（why）
这门课怎么样呢（how）？两个小时，不需要你成为眼科专家，不需要有任何专业知识，可以让你快速掌握基本的关于眼睛的知识，对于日常的生活，完全足够。而且作者在留言区回答了很多的问题，可以参考。
1.陶勇医生的目标十分霸气，天下无盲，就这一个立意，直接把我征服了👍
2.眼科医生是做什么的呢？ 帮助病人看到光明，再具体一些是保证眼睛能向大脑无损输入信息，至于输入到大脑之后，眼科医生并不负责。
3.眼睛疾病不一定只是眼睛的问题，可能是其他疾病的结果，可以通过眼睛的状况反应出来其他一些不易察觉的疾病，所以以后如果体检的话，如果有钱，把眼睛也体验一遍。
4.我们为什么会得眼病？其实就是眼睛的进化跟不上现代社会的需要，以疾病为代价，来回应环境带来的挑战。在以前的社会中，是不需要这么大强度的用眼。在1900年，人均寿命才40岁，眼睛本来其实没打算工作超过40岁。
5.治疗眼睛不能赌博，因为失明的代价没有人能承担的起，治疗时不能追求最佳视力，满足生活视力即可。
6.成年人也会近视加深
7.眼睛有自己的昼夜节律，晚上分泌泪液变少，需要休息，如果强行开机，会损害昼夜节律，如果失调，再多的外部手段也起不到很好的作用。结合到上面的皮肤保护，其实任何的疾病，晚上好好睡觉都对其有帮助。 同时眼睛也要防晒。
8.因为眼睛疾病导致心理问题，已经和眼睛疾病本身共同成为双反派，甚至是最大反派。 所以，平时要开开心心的，平时遇到不高兴的事情，可以让自己难过，但是难过五分钟，从中学习一些经验，然后继续开开心心，嘻嘻哈哈
9.眼睛近视是人体节省能量的表现，长期看近处会导致睫状肌持续收缩，消耗能量，这就启动了我们身体的“节能机制”。大脑会认为，既然你有持续看近的需求，不如干脆让眼球变形，近处物体的焦点直接落到视网膜上，这样就不用费事变焦，也就减少了睫状肌的耗能。
10.预防近视的最有效手段是户外活动和增加闭眼休息。 其中户外活动的原因并不是可以让睫状肌运动起来，而是晒太阳可以刺激视网膜分泌多巴胺，从而抑制眼轴的生长。
11.眼科疾病也可以通过基因工程来治疗，这是未来的发展趋势
