发现并解决的问题：

1 产生两路相位差为180的PWM波

①配置定时器为中央对齐计数模式3（计数器向上和向下计数均会产生中断），HAL库中该模式映射为TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED3。

②若通道1占空比设置为duty，则通道2占空比设置为(arr-duty)。

2 MPPT算法原理

图181023.1 MPPT算法简易原理

如图所示，主要元件有太阳能板（光伏电池阵列）、SM72295光伏全桥驱动（DC/DC变换器）、蓄电池（负载）、主控芯片（PWM控制器）。检测太阳能板的电压与电流计算板功率，调整PWM波占空比以保持最大功率输出给电池充电（对应充电的恒流阶段）。

目前进度：

进一步修正了对MPPT算法的理解，包括两路PWM波存在180°相位差以及电池充电曲线。

测试中存在问题①ADC采样误差大②用电子负载作为替代时设置电流为1A，而ADC采样约等于零③Battery_Charge_Profiling中CC_LIMIT和CC_TO_CV_LIMIT物理意义是什么？④Load_Current计算公式及OVER_LOAD阈值