网上找了很多都比较老或者安装起来又各种问题，自己试了很多找到了一种成功的方法，总结了一下有帮助就点个赞吧~
1. 下载OpenCV-android-sdk
解压后包含三个目录：
- apk：一些demo
- samples：例子，教程
- sdk：
- etc：拓展数据，人脸检测等
- java：要导入的依赖
- native：需要集成到我们的项目中的
2. 安装Android Studio
这个比较简单就不讲了，去官网下载就好。
3. 环境搭建
1. 新建一个Android项目
在这里插入图片描述
2.导入依赖，import module选择之前下载的sdk里面的java
在这里插入图片描述
导入成功后会出现以下结果：
在这里插入图片描述
可以看到opencv库被导入进来了
在这里插入图片描述
3.依赖设置
打开Module Setting
在这里插入图片描述
添加依赖
在这里插入图片描述
等它重新build之后可能会出现报错：
ERROR: The minSdk version should not be declared in the android manifest file. You can move the version from the manifest to the defaultConfig in the build.gradle file.
Remove minSdkVersion and sync project
Affected Modules: openCVLibrary320
是因为opencv和项目的版本要求不一致，修改至一样即可。将opencv里面的修改到一样版本。
在这里插入图片描述
opencv模块下的AndroidManifest.xml这一部分版本也修改和上面一致，或者直接将这一句删掉。
在这里插入图片描述
然后重新编译即可。
在这里插入图片描述
4. 拷贝so文件
打开\OpenCV-android-sdk\sdk\native\libs，里面有很多文件夹，每个文件夹下有很多.so和.a文件，将这些文件夹复制到我们的项目下：app/libs里面。如下：
在这里插入图片描述
每个文件夹里面的.a文件是给ios用的，我们用不上，可以把里面所有.a文件删除，减小app的大小。
5. 修改gradle脚本
将导入的文件打包成jar包供我们使用。打开app下的build.gradle，添加以下内容：
dependencies {
implementation fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
// 这里添加了这一行
implementation fileTree(dir: '$buildDir/native-libs', include: 'native-libs.jar')
implementation 'androidx.appcompat:appcompat:1.1.0'
implementation 'androidx.constraintlayout:constraintlayout:1.1.3'
testImplementation 'junit:junit:4.12'
androidTestImplementation 'androidx.test.ext:junit:1.1.1'
androidTestImplementation 'androidx.test.espresso:espresso-core:3.2.0'
implementation project(path: ':openCVLibrary320')
}
// 以下内容是新增的
task nativeLibsToJar(type: Jar, description: 'create a jar archive of ths native libs'){
destinationDir file('$buildDir/native-libs')
baseName 'native-libs'
from fileTree(dir: 'libs', include: '**/*.so')
into 'lib/'
}
tasks.withType(org.gradle.api.tasks.compile.JavaCompile){
compileTask->compileTask.dependsOn(nativeLibsToJar)
}
在这里插入图片描述
然后把项目re-build即可。
在这里插入图片描述
4. 验证环境是否搭建成功
加载OpenCv相关库，使用相关函数，查看结果。简单验证如下：
在这里插入图片描述
