13．只是致良知三字无病
王阳明早期曾以静坐教人收敛心神，但静坐久了，有的学子会流入谈玄说虚的神秘经验中，因此阳明中年后对静坐活动不再那么重视，而是直接强调致良知的心理修养功夫。
14．内外两忘
在王阳明看来，只有通过致良知的功夫，才能逐渐达到内外两忘的境界，从而达到我与万物为一体的精神境界。
15．道即是教
只要人能在闲居独处时努力追求至善，就能“致良知”，使人保持良知本题不受私欲诱惑而昏蔽。
16．人心与天地一体
王阳明认为，人心与天地一体，良知与天地交融无碍。作为政治社会里的存在者，他怀着“万物一体”的秩序理想，从而将“仁心”发挥到社会生活层面，进而实现人、我、物的无间无分，这也是阳明对达成人类良善生活的希望。
17．顺其良知之发用
王阳明援引了儒释道的本体论思辨，把主要是以封建义理为核心的良知上升到本体的高度。他宣称良知与万物一体，万物也都在良知之内。心与良知、天理都是相通的。
18．养心不离事物
在王阳明看来，儒释两家都旨在存养心性本体，但功夫有所不同：儒家养心不离事物，佛教则以事物为虚幻，一概置之不理，从而堕入虚寂。阳明先生认为，如果将一般的百姓排斥在外，就是异端。
19．告子病源
王阳明讲到了孟子和告子的不动心的细微差别，并谈及“性无善无不善”。他认为告子的性无善无不善观点本身并无大错，只是告子执定这一点，把善恶看成只是由外物引起的，便有了片面性。
20.同此一气
在论述良知与天地万物的关系时，良知被王阳明赋予了普遍存在的意义。强调人类与宇宙万物皆归本于良知，统一于良知。这里虽然讲人与万物有一气相通之处，但总的来说还是强调“灵明”即“良知”是万物的主宰存在的依据。
21.心与物同体
王阳明认为，心与物同体，心不能离开物存在。然而人与物的价值却有高下之别。“物”作为“心”的认识对象而存在，是因为“人心与物同体”，“心”与“物”有某种互相感应的能力。
