今天基本把三辆车所有的基础配置都做好了,包括手势识别和坐标矫正程序的切换,开关键的配置,两辆车分球系统的相机阈值调整,相机的安装问题明天早上来就把1号车的程序给配了,一号车和二号车都用的是TX2所以估计最多半个小时就可以配好,明天一早就可以弄好.
今天给树莓派4配了一个GPIO 的开关程序,github上面找的虽然我基本没有看懂那个程序在干嘛但是还是通过不错的运气把最后那个关机按钮给配了出来,最重要的是学会了在github上面找源代码的能力,这算是我第一次独立完成一个程序的配置,之前的程序或多或少都有一些学长的帮助和指导才能完成,这算是我来实验室的一个很大的进步吧.
主要就是之前3号车的小电脑被烧坏了现在只能靠一个400多块的树莓派勉强度日,主要是树莓派4的运行程序的速度远远达不到要求,所以现在我很难受没法把相机的帧率提上去
现在有两个相机都出现了不同程度的故障导致我的测距出现了很明显的问题,可能要考虑换一下算法了.明天在做一下两个相机的误差补偿看一下还有没有机会补偿一下减小误差,发现实在是不行就开始写新程序初步是想写关于霍夫线变换的,估计应该是可以但是得重新想思路如果最后不得不写的话,,假期剩下的两天还是写一下吧.
记得复习预习一大物和复变,看一下电路实验
