宋江带兵下山，吴用设计活捉了呼延灼，武松跟着鲁智深等人上了梁山，正式成为梁山抢劫总公司的一员，随后跟着鲁智深去招降史进所在的少华山，不想史进为了救自己的相好独自去了华州城，被官府抓获，鲁智深也是单枪匹马去救史进，也没抓了，武松急忙请戴宗赶到梁山上报信，宋江大军到来，武松跟着宋江劫持了宿太尉的车驾，冒充宿太尉抓住了华州太守贺太守，救出了史进和鲁智深，宋江攻打曾头市时，武松出战，几人前后夹击杀死苏定，活捉了史文恭，宋江假惺惺的以晁盖遗言为借口要让位于卢俊义，武松见吴用以目示人，也发作叫道：“哥哥手下许多军官，受朝廷诰命的，也只是让哥哥，他如何肯从别人？”众人都大叫不同意宋江让位，宋江自己想了个主意，和卢俊义一人带一队人马去攻打东昌府和东平府，谁先打下来谁就坐第一把交椅，武松被留下来看守山寨，得胜回来，宋江吴用弄出来了石碑的把戏，武松被排在第十四位天伤星，成为步军第二位头领，和鲁智深等人一起管理步军。

       梁山座次排定，宋江再提招安，只见武松叫道：“今日也要招安，明日也要招安去，冷了弟兄们的心！”上二龙山之前，武松也是希望招安的，这会儿为什么就不同意了呢？我猜想武松这个人其实是个有想法的人，自从上了二龙山，发现当土匪其实比当官军要好得多，自由自在，有很大的自主权，不再受别人的鸟气，尤其是像张都监之流的官员们的气，上了梁山以后，眼看着梁山兵强马壮，自立山头，把梁山总公司的业务再扩大，就可以裂土为王，为什么要去诏安当一个小官，受上司的鸟气呢？所以，第一个跳出来反对，另外，武松上了梁山后，和宋江的关系似乎没有以前那么铁了，显得有些生分了，几次出战都留下武松看家，似有深意。宋江一听武松的话，就拿出自己的看家本领，双目垂泪，便叫武松：“兄弟，你也是个晓事的人。我主张招安，要改邪归正，为国家臣子，如何便冷了众人的心？”大家都要好好的做一番事业，你却要招安投降朝廷，去当一个小官，受那些贪官污吏的鸟气，还不算冷了弟兄们的心吗？

       第一次招安失败，童贯攻打梁山，武松和鲁智深带领步军冲散了童贯的军队，梁山大败童贯，高俅带兵来攻，武松未出战，高俅大败，然后第二次招安再一次失败，高俅再次攻打梁山，水战居多，没有武松发挥的余地，梁山活捉了高俅，高俅留下闻焕章闻参谋，谎称自己回东京准备第三次招安。招安成功后，梁山人马被派去攻打辽国，攻打霸州时，武松和鲁智深伪装和吴用一起投降，杀散守关辽军，立有功劳。攻破辽军太阳阵，武松杀了耶律重。梁山军逼降辽国后，又被派去攻打河北反贼田虎，武松跟随宋江一队，被乔道清施法术活捉，乔道清投降后才被放出，遇到琼英时，武松鲁智深救援不及，解珍解宝被活捉。进攻襄垣城，张清琼英两人反正，武松和李逵带五百步军杀入城中，惊退田虎，后被活捉，田虎平，得胜回朝后，又被派去征讨淮西王庆。武松在攻打宛州时，和鲁智深等人夺得北门立功，攻打王庆伪都南丰，武松和鲁智深等人攻入城区，杀敌甚多，王庆被李俊活捉，王庆平。

平了王庆后回到东京，献俘，庆功等活动搞完之后，梁山军驻扎在城外，就没了下文，众好汉们心里都有怨言，思谋着重回梁山做个自在人，宋江极力反对，刚好南方方腊造反，宿太尉推荐梁山军南下平叛，攻到润州，和鲁智深人众人一起杀了准备资助方腊陈将士一家老小，缴获了三四百船粮食，攻打杭州，武松和鲁智深等人进攻东门，两人夹击宝光，宝光见他两个并一个，拖了禅杖，望城里便走。武松奋勇直赶杀去。忽地城门里突出一员猛将，乃是方天定手下贝应夔，便挺枪跃马，接住武松厮杀。两个正在吊桥上撞着。被武松闪个过，撇了手中戒刀，抢住他枪杆，只一拽，连人和军器拖下马来。嗝察一刀，把贝应夔剁下头来。鲁智深随后接应了回来。乌龙岭，睦州等参战，鲁智深、武松一路杀来，正与郑彪交手。那包天师在马上，见武松使两口戒刀，步行直取郑彪。包道乙便向鞘中掣出那口玄天混元剑来，从空飞下，正砍中武松左臂，血晕倒了。却得鲁智深一条禅杖，忿力打入去。救得武松时，已自左臂砍得伶仃将断，却夺得他那口混元剑。武松醒来，看见左臂已折，伶仃将断，一发自把戒刀割断了。武松也是个狠人啊，要是勉强接上，说不定还能用呢，直接自己就砍断了，厉害。

       战胜方腊之后，武松留在六和寺养伤，宋江看视武松，虽然不死，已成废人。武松对宋江说道：“小弟今已残疾，不愿赴京朝觐，尽将身边金银赏赐，都纳此六和寺中陪堂公用，己作清闲道人，十分好了。哥哥造册，休写小弟进京。”宋江见说：“任从你心。”武松自此只在六和寺中出家，后至八十善终，这是后话。

        武松是自己的兄长武植武大郎养大的，是对自己的哥哥感情颇深，打死人跑路到柴进的庄子上，蹭吃蹭喝一年多，对柴进的收留之恩，几乎没有感恩之心，一遇到宗江，拉他入席喝酒，说话温和中听，走的时候又送出了十几里地，花着柴进的银子，感恩的却是宋江，有些分不清好赖人；在阳谷县，遇到了自己的哥哥，可谓人生之大喜，面对潘金莲的诸般勾引，面色虽有不虞，但是没有立即起身离开，或者当场呵斥，其心中之贼也是不言而喻，武植被毒死之后，武松回来，报仇杀人，沉着冷静，颇有些英雄气概，似乎从这一刻开始，武松真正的长大了成熟了，开始有了自己的独立意识了。上二龙山之前，很有些先当土匪再招安的想法，后来过了几年山大王的生活，心里有了更广阔的天地，就坚决反对招安，上了梁山后和自己最要好的宋江就渐行渐远了，可能是发现了宋江的自私虚伪之后，有意识的切割远离，宋江可能也发现了武松不像是李逵那样是个没脑子的打手，是个有思想的人了，宋江最不需要的就是有思想的人，也开始有意识地冷淡武松，最后在杭州六和寺，宋江那句简单的四字告别语‘任从你心’，翻译过来就是你随便三个字，每一个字都散发着冰冷和无情，连一句兄弟的词语都不愿提起了，更别说安慰问候的话语了，估计此时武松彻底的对宋江死了心。纵观武松一生，武大郎死之前就是个没脑子的小混混，打架斗殴惹是生非，跑路在外一年多之后，尝到了人间冷暖，算是成长了，武大郎一死，武松立马就成熟了，做事沉着冷静，有板有眼，知道做事情用脑子了，此后的经历，开阔了视野，长了见识，有了独立思考的能力，也有了自己的想法，最后的选择，可以说极为明智，得以善终。