今天老师把昨天留的作业讲解了一下 后来讲了伺服电机转动角度的控制 还有中断的运用

    转到angle(-60，1500)  -60☞角度  1500☞时间(ms)

    s1.speed(value)设置速度

    v=s1.speed()无参数则返回当前速度

    ext.disalbe()关中断      ext.enable()开中断

    ext.line()返回中断线  ext.swint()软件触发中断      ext.regs清空配置中断寄存器

  中断回调函数，参数为中断源，引脚号

inport micropython.                                                micropython.alloc_emergency_exception_buf(100)                使用中断一定要留出这个空间

图片发自简书App